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基于游戲中NPC路徑規(guī)劃的混合算法

大?。?/span>0.83 MB 人氣: 2017-11-14 需要積分:0

  路徑規(guī)劃是游戲人工智能領域的核心問題,如何建立一種高效的路徑規(guī)劃方法仍是研究的熱點之一。針對游戲中NPC的路徑規(guī)劃問題,將A*算法與改進的人工勢場法相結合,提出了一種混合算法。A*算法用于全局路徑規(guī)劃,生成節(jié)點路徑,改進的人工勢場法用于局部路徑規(guī)劃,使NPC能夠有效避讓環(huán)境中的動態(tài)障礙物。實驗仿真結果驗證了該算法的有效性和可行性。
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