基于動(dòng)態(tài)權(quán)重的實(shí)時(shí)地圖匹配改進(jìn)算法
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針對當(dāng)前實(shí)時(shí)地圖匹配算法難以同時(shí)保證匹配高準(zhǔn)確性和高實(shí)時(shí)性的問題,提出一種基于動(dòng)態(tài)權(quán)重的實(shí)時(shí)地圖匹配改進(jìn)算法。首先,算法考慮了相鄰全球定位系統(tǒng)( GPS)軌跡點(diǎn)在時(shí)間、速度和方向上的約束關(guān)系,以及道路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并基于時(shí)空特性分析,建立了距離權(quán)重、方位權(quán)重、方向權(quán)重和連通性權(quán)重組成的權(quán)重模型;然后,根據(jù)GPS軌跡點(diǎn)自身屬性信息,建立了動(dòng)態(tài)權(quán)重系數(shù)模型;最后,根據(jù)置信度水平選擇最佳匹配路段。用三條總長36 km的重慶城市公交車行駛軌跡進(jìn)行測試,結(jié)果顯示:所提算法平均匹配正確率達(dá)到97. 3l%,單個(gè)軌跡點(diǎn)匹配平均延遲為17.9 ms。新算法匹配正確率和實(shí)時(shí)性較高,在Y形路口和平行路段的匹配效果上優(yōu)于對比算法。
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