(文章來源:傳感器專家網(wǎng))
據(jù)外媒報道,法國初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司共同開發(fā)了一種基于事件的堆疊式視覺傳感器,他們聲稱該傳感器具有此類傳感器業(yè)界最小像素尺寸(4.86x4.86μm)和業(yè)界最高的高動態(tài)范圍(超過124dB)。
據(jù)悉,在近日的國際固態(tài)電路會議(ISSCC)上,法國初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司宣布,1280x720高清堆疊式基于事件的視覺傳感器可異步檢測每個像素的亮度變化,并僅輸出檢測到變化的像素的坐標和時間數(shù)據(jù)。這種方法使視覺傳感器在體積小、功耗低的情況下,仍能獲得1μs的高分辨率、高速度和高時間分辨率。
對于此類傳感器,它們不是“典型”的功耗傳感器,但每個像素會消耗35nW,給定像素的事件檢測僅消耗137pJ。這兩家公司表示,當以100,000個事件/秒的速度檢測到事件時,傳感器消耗32nW的能量,而以300,000個事件/秒的速度檢測到事件時,傳感器消耗73nW。
通過將索尼堆疊式CMOS圖像傳感器的技術功能與Prophesee基于元視覺事件的視覺傳感技術相結合,通過使用銅-銅連接,從而實現(xiàn)了小巧的像素尺寸和出色的微光性能。新開發(fā)的傳感器適用于各種機器視覺應用,例如在各種環(huán)境和條件下檢測快速移動的物體。
該背照式CMOS圖像傳感器部分(頂部像素芯片)和邏輯芯片(底部)包含信號處理電路,這些信號處理電路基于異步增量調制方法檢測亮度的變化。兩個單獨芯片的每個像素使用銅銅連接進行電氣連接,該銅-銅連接在堆疊時通過連接的銅墊提供電氣連續(xù)性。
通過僅在像素芯片(頂部)上放置背光像素和一部分N型MOS晶體管,就可以實現(xiàn)高HDR性能,從而使孔徑比提高多達77%。索尼公司在多年的CMOS圖像傳感器開發(fā)過程中開發(fā)了高靈敏度/低噪聲技術,能夠在低光條件下檢測到小于40mlx的事件。
當基于幀的傳感器根據(jù)幀速率以固定的間隔輸出整個圖像時,基于事件的傳感器使用行選擇仲裁器電路異步選擇像素數(shù)據(jù)。通過在發(fā)生亮度變化的像素地址上添加精度為1μs的時間信息,可以以高時間分辨率確保事件數(shù)據(jù)的讀出。兩家公司表示,該芯片通過有效地壓縮事件數(shù)據(jù),即每個事件的亮度變化極性,時間和x / y坐標信息,可支持高達1.066Gevents / s的輸出事件速率。
(責任編輯:fqj)
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