本文將介紹“無刷電機位置傳感器的作用及其布局”相關(guān)的內(nèi)容,這也是在“無刷電機有傳感器驅(qū)動和無傳感器驅(qū)動的特征及區(qū)分使用”中“無刷電機有位置傳感器的驅(qū)動”應(yīng)注意的要點。
在無刷電機使用的位置傳感器通常是磁傳感器(霍爾元件,霍爾IC)。下圖是表示無刷電機的電機結(jié)構(gòu)和無刷電機的傳感器布局的示意圖。該電機是三相無刷電機(外轉(zhuǎn)子型),其基本結(jié)構(gòu)由裝有磁體的轉(zhuǎn)子和由電樞(繞組,鐵芯)構(gòu)成的定子組成。
位置傳感器(霍爾元件、霍爾IC)在準(zhǔn)確檢測電機的旋轉(zhuǎn)位置方面發(fā)揮著重要作用。具體而言,需要將其安裝在圖中所示的位置,以準(zhǔn)確檢測旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子的磁通量Φg。然而,在電機中,轉(zhuǎn)子的磁通會交鏈電樞,電流流過電樞而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。于是,由流過電樞的電流產(chǎn)生磁通Φa。
為了使位置傳感器能夠準(zhǔn)確地檢測出旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子的磁通量Φg,必須盡可能地避免受到該磁通Φa的干擾。
此外,還涉及到用來消除位置傳感器輸出信號中包含的噪聲的磁滯現(xiàn)象(霍爾IC和控制器的特性),無論如何,位置傳感器的布局角度精度(下圖)非常重要。
因此,如何最大程度地減少位置傳感器的檢測誤差,是在無刷電機位置傳感器的布局設(shè)計中要注意的關(guān)鍵要點。
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