深慧視作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)解決方案供應(yīng)商，于日前發(fā)布具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器視覺(jué)軟件SmartGo，解決了機(jī)器視覺(jué)在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用門(mén)檻偏高的痛點(diǎn)，支持高精度檢測(cè)和機(jī)器人引導(dǎo)，可廣泛應(yīng)用于外觀檢測(cè)、瑕疵甄別、識(shí)別定位、自動(dòng)裝配、自動(dòng)上下料等領(lǐng)域。

SmartGo具有良好的兼容性，除支持深慧視全系列工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品外，還支持國(guó)內(nèi)外主流廠商的結(jié)構(gòu)光和線激光相機(jī)產(chǎn)品，軟件采用自定義通訊協(xié)議，方便跟各種下位機(jī)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。深慧視自主研發(fā)了數(shù)百個(gè)核心3D算子，包括10多個(gè)常見(jiàn)的3D工業(yè)檢測(cè)和機(jī)器人引導(dǎo)功能，可同時(shí)兼容3D和2D應(yīng)用。

SmartGo內(nèi)置多種檢測(cè)工具，包括基于輪廓/特征點(diǎn)的偏移補(bǔ)正，點(diǎn)、線、面的基礎(chǔ)特征構(gòu)造，點(diǎn)點(diǎn)、點(diǎn)線、點(diǎn)面、面面距離，平面平整度，2D抓取/放置定位引導(dǎo)，3D單模板/多模板引導(dǎo)，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)和定位。采用圖形化用戶界面，用戶通過(guò)簡(jiǎn)單操作即可進(jìn)行可視化開(kāi)發(fā)，方便快速構(gòu)建2D和3D機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

手眼標(biāo)定是機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用中的重要一環(huán)，可以幫助機(jī)器人轉(zhuǎn)換相機(jī)視覺(jué)信息，實(shí)現(xiàn)后繼控制。但傳統(tǒng)的手眼標(biāo)定工作由人工完成，標(biāo)定精度低，操作繁瑣。SmartGo提供了全新開(kāi)發(fā)的手眼標(biāo)定工具，可實(shí)現(xiàn)2D和3D自動(dòng)/手動(dòng)手眼標(biāo)定，大大簡(jiǎn)化了標(biāo)定過(guò)程。
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