MISEL項目旨在為無人機等開發(fā)機器視覺系統(tǒng)

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，無人機和其它自動機器人必須觀察周圍環(huán)境并實時做出解釋。當前技術需要的能源，現(xiàn)有輕量級設備中的電池卻無法滿足。鑒于此原因，芬蘭技術研究中心（VTT Research，以下簡稱“VTT”）及其合作伙伴受到人類視覺系統(tǒng)的啟發(fā)，正在開發(fā)一種快速、安全和節(jié)能的機器視覺系統(tǒng)。

觀察可見光環(huán)境并對觀察到的事物進行解釋，這是機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)自動工作的先決條件。為了確保速度和安全，機器視覺系統(tǒng)必須在本地計算。在自動駕駛汽車中，則可以通過激光雷達和計算機實現(xiàn)，而在較輕的設備（如無人機）中，電池卻不足以為普通計算機硬件供電。

由歐盟資助的MISEL（Multispectral Intelligent Vision System with Embedded Low-Power Neural Computing，譯為“嵌入式、低功耗神經(jīng)計算的多光譜智能視覺系統(tǒng)”）項目于2021年1月展開，由VTT協(xié)調(diào)，旨在開發(fā)出快速、可靠和節(jié)能的機器視覺系統(tǒng)，可用于無人機、工業(yè)機器人、服務機器人以及監(jiān)控系統(tǒng)等。

“除了算法之外，我們正在開發(fā)比使用微處理器和顯卡的計算機更適合本地感知和分析的設備”負責協(xié)調(diào)MISEL項目的VTT資深科學家Jacek Flak評論道。

“我們正在仿效能在本地工作的快速、節(jié)能的人類視覺系統(tǒng)。系統(tǒng)必須從一開始就過濾要處理的觀測結果，而不是拍攝一系列常規(guī)照片并查看其包含的所有數(shù)據(jù)。當系統(tǒng)專注于事件，如場景的變化時，可以進行過濾?！?/p>

MISEL項目正在開發(fā)一種神經(jīng)形態(tài)機器視覺系統(tǒng)，這意味著它具有模仿人腦的功能，由三個組件組成。系統(tǒng)的第一個組件是采用由對可見光和紅外光都靈敏的量子點所設計的光電探測器。對紅外光靈敏，也就允許了其在霧、雨或黑暗環(huán)境中可以工作。傳感器與視網(wǎng)膜一樣，選擇和壓縮數(shù)據(jù)并傳送數(shù)據(jù)。第二個組件模仿位于后腦勺的小腦，可以給出如快速移動（反射）的指令。第三個組件是模仿大腦皮層的處理器。它對數(shù)據(jù)進行更深入的分析，并指示傳感器專注于感興趣的對象。

該項目旨在利用機器學習方法訓練系統(tǒng)識別不同的事件，例如區(qū)分飛行中的無人機和鳥類、預測事件鏈。除了進行項目協(xié)調(diào)，VTT在該項目中的作用是專注于開發(fā)模仿大腦皮層功能的處理器和新型非易失性存儲器。此外，VTT還負責研究不同技術的兼容性以及不同組件與處理器的集成。

為期四年的MISEL項目于2021年初啟動，除了VTT，還有以下八個合作伙伴參與：AMO（德國）、伍珀塔爾大學（德國）、弗勞恩霍夫應用納米技術中心（德國）、Kovilta（芬蘭）、圣地亞哥大學（西班牙）、洛茲理工大學（波蘭）、法國國家度量衡學實驗室（法國）、隆德大學（瑞典）。歐盟的“地平線2020”計劃為該項目提供496萬歐元的資金支持。

責任編輯：lq