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全網(wǎng)最全總結(jié)FPGA的Veilog HDL語法、框架

GReq_mcu168 ? 來源:果果小師弟 ? 作者:智果芯 ? 2021-06-30 15:31 ? 次閱讀
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摘要:Verilog HDL硬件描述語言是在用途最廣泛的C語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種硬件描述語言,具有靈活性高、易學(xué)易用等特點(diǎn)。Verilog HDL可以在較短的時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)和掌握,FPGA的Veilog HDL基礎(chǔ)語法總結(jié),看完這些,F(xiàn)PGA的基本語法應(yīng)該就沒啥問題了!

一、基礎(chǔ)知識(shí)1、邏輯值邏輯0:表示低電平,也就對(duì)應(yīng)我們電路GND;

邏輯1:表示高電平,也就是對(duì)應(yīng)我們電路的VCC;

邏輯X:表示未知,有可能是高電平,也有可能是低電平;

邏輯Z:表示高阻態(tài),外部沒有激勵(lì)信號(hào),是一個(gè)懸空狀態(tài)。

2、進(jìn)制格式Verilog數(shù)字進(jìn)制格式包括二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制。

一般常用的為二進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制。

二進(jìn)制表示如下:4b0101表示4位二進(jìn)制數(shù)字0101

十進(jìn)制表示如下:4‘d2表示4位十進(jìn)制數(shù)字2(二進(jìn)制0010)

十六進(jìn)制表示如下:4ha表示4位十六進(jìn)制數(shù)字a(二進(jìn)制1010)

16’b1001 1010 1010 1001=16‘h9AA9

3、標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符(identifier)用于定義模塊名、端口名、信號(hào)名等。

標(biāo)識(shí)符可以是任意一組字母、數(shù)字、$符號(hào)和(下劃線)符號(hào)的組合;

但標(biāo)識(shí)符的第一個(gè)字符必須是字母或者下劃線;

標(biāo)識(shí)符是區(qū)分大小寫的;

4、標(biāo)識(shí)符推薦寫法不建議大小寫混合使用;

普通內(nèi)部信號(hào)建議全部小寫;

信號(hào)命名最好體現(xiàn)信號(hào)的含義,簡(jiǎn)潔、清晰、易懂;

以下是一些推薦的寫法:

1、用有意義的有效的名字如sum、cpu_addr等。

2、用下劃線區(qū)分詞,如cpu addr。

3、采用一些前綴或后綴,比如時(shí)鐘采用clk前綴:clk_50,clk_cpu;

二、數(shù)據(jù)類型在Verilog 語言中,主要有三大類數(shù)據(jù)類型。

寄存器數(shù)據(jù)類型、線網(wǎng)數(shù)據(jù)類型和參數(shù)數(shù)據(jù)類型。

從名稱中,我們可以看出,真正在數(shù)字電路中起作用的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該是寄存器數(shù)據(jù)類型和線網(wǎng)數(shù)據(jù)類型。

1、寄存器類型寄存器表示一個(gè)抽象的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,通過賦值語句可以改變寄存器儲(chǔ)存的值寄存器數(shù)據(jù)類型的關(guān)鍵字是reg,reg類型數(shù)據(jù)的默認(rèn)初始值為不定值x。

ecf4dc88-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

reg類型的數(shù)據(jù)只能在always語句和initial語句中被賦值。

如果該過程語句描述的是時(shí)序邏輯,即always語句帶有時(shí)鐘信號(hào),則該寄存器變量對(duì)應(yīng)為觸發(fā)器;

如果該過程語句描述的是組合邏輯,即always語句不帶有時(shí)鐘信號(hào),則該寄存器變量對(duì)應(yīng)為硬件連線;

//計(jì)數(shù)器對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù),計(jì)時(shí)0.2秒

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin

if (!sys_rst_n)

counter 《= 24’d0;

else if (counter 《 24‘d999_9999)

counter 《= counter + 1’b1;

else

counter 《= 24‘d0;

end

//通過移位寄存器控制IO口的高低電平,從而改變LED的顯示狀態(tài)

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin

if (!sys_rst_n)

led 《= 4’b0001;

else if(counter == 24‘d999_9999)

led[3:0] 《= {led[2:0],led[3]};

else

led 《= led;

end

2、線網(wǎng)類型線網(wǎng)數(shù)據(jù)類型表示結(jié)構(gòu)實(shí)體(例如門)之間的物理連線。

線網(wǎng)類型的變量不能儲(chǔ)存值,它的值是由驅(qū)動(dòng)它的元件所決定的。驅(qū)動(dòng)線網(wǎng)類型變量的元件有門、連續(xù)賦值語句、assign等。

如果沒有驅(qū)動(dòng)元件連接到線網(wǎng)類型的變量上,則該變量就是高阻的,即其值為z。

線網(wǎng)數(shù)據(jù)類型包括wire型和tri型,其中最常用的就是wire類型。

ed07e206-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

3、參數(shù)類型參數(shù)其實(shí)就是一個(gè)常量,在Verilog HDL中用parameter定義常量。

我們可以一次定義多個(gè)參數(shù),參數(shù)與參數(shù)之間需要用逗號(hào)隔開。

每個(gè)參數(shù)定義的右邊必須是一個(gè)常數(shù)表達(dá)式。

ed160f84-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

參數(shù)型數(shù)據(jù)常用于定義狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)、數(shù)據(jù)位寬和延遲大小等。

采用標(biāo)識(shí)符來代表一個(gè)常量可以提高程序的可讀性和可維護(hù)性。

在模塊調(diào)用時(shí),可通過參數(shù)傳遞來改變被調(diào)用模塊中已定義的參數(shù)。

三、運(yùn)算符1、算數(shù)運(yùn)算符2、關(guān)系運(yùn)算符3、邏輯運(yùn)算符4、條件操作符result=(a》=b)?a:b;

5、位運(yùn)算符6、移位運(yùn)算符兩種移位運(yùn)算都用0來填補(bǔ)移出的空位。

左移時(shí),位寬增加;右移時(shí),位寬不變。

4b1001 《《2 = 6’b100100;

4b1001 》》1 = 4b0100;

7、拼接運(yùn)算符c={a,b[3:0];

8、優(yōu)先級(jí)運(yùn)算符四、模塊結(jié)構(gòu)Verilog的基本設(shè)計(jì)單元是“模塊“(block)。

一個(gè)模塊是由兩部分組成的,一部分描述接口,另一部分描述邏輯功能。

edc4bfe8-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

使用quartusii軟件編寫出上圖左邊的硬件描述代碼,通過軟件編譯,就能生成最右邊組合邏輯電路圖來。每個(gè)Verilog程序包括4個(gè)主要的部分:端口定義、I0說明、內(nèi)部信號(hào)聲明、功能定義。

edfdbda2-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

流水燈代碼

上圖時(shí)流水燈的代碼,第一個(gè)always塊代碼的意思:

如果時(shí)鐘信號(hào)的上升沿或者復(fù)位信號(hào)的下降沿到來,就執(zhí)行begin與end之間的代碼。

如果產(chǎn)生了復(fù)位信號(hào)(低電平),計(jì)數(shù)器清0,如果計(jì)數(shù)器的值小于10000000,計(jì)數(shù)器的值就+1,如果沒有產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)值不小于10000000,計(jì)數(shù)器的值就為0。在這個(gè)always塊中,邏輯是順序執(zhí)行的。

第二個(gè)always塊代碼的意思:

如果時(shí)鐘信號(hào)的上升沿或者復(fù)位信號(hào)的下降沿到來,就執(zhí)行begin與end之間的代碼。如果產(chǎn)生了復(fù)位信號(hào)(低電平),led0點(diǎn)亮,如果計(jì)數(shù)器的值小于10000000,led0-3順序點(diǎn)亮,如果沒有產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)值不小于10000000,led燈狀態(tài)保持不變。在這個(gè)always塊中,邏輯是順序執(zhí)行的。

但是這個(gè)always塊代碼是并行執(zhí)行的,也就是說時(shí)鐘信號(hào)一直在產(chǎn)生。

功能定義部分有三種方法:

1、assign語句描述組合邏輯

2、always語句描述組合/時(shí)序邏輯

3、例化實(shí)例元件

上述三種邏輯功能是并行執(zhí)行的。

五、結(jié)構(gòu)語句1、initial和always語句initial語句它在模塊中只執(zhí)行一次。

它常用于測(cè)試文件的編寫,用來產(chǎn)生仿真測(cè)試信號(hào)(激勵(lì)信號(hào)),或者用于對(duì)存儲(chǔ)器變量賦初值。

always 語句一直在不斷地重復(fù)活動(dòng)。但是只有和一定的時(shí)間控制結(jié)合在一起才有作用。

一般initial語句常用于測(cè)試文件,在測(cè)試文件中初始化使用。比如上面的代碼首先始終信號(hào)初始化為0,之后在always語句中讓其10個(gè)時(shí)鐘周期翻轉(zhuǎn)一次,就達(dá)到了時(shí)鐘的要求。

復(fù)位信號(hào)最開始為低電平,然后延時(shí)20個(gè)時(shí)鐘周期就拉高。觸摸按鍵信號(hào)最開始為低電平,延時(shí)10和時(shí)鐘周期后拉高,再延時(shí)30個(gè)時(shí)鐘周期再拉低,延時(shí)110個(gè)時(shí)鐘周期再拉高,再延時(shí)30個(gè)時(shí)鐘周期再拉低。

always的時(shí)間控制可以是沿觸發(fā),也可以是電平觸發(fā);可以是單個(gè)信號(hào),也可以是多個(gè)信號(hào),多個(gè)信號(hào)中間要用關(guān)鍵字or連接。always 語句后緊跟的過程塊是否運(yùn)行,要看它的觸發(fā)條件是否滿足。

ee277200-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

沿觸發(fā)的always塊常常描述時(shí)序邏輯行為。由關(guān)鍵詞or連接的多個(gè)事件名或信號(hào)名組成的列表稱為“敏感列表”。

電平觸發(fā)的always塊常常描述組合邏輯行為。

ee4b6746-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

2、組合邏輯和時(shí)序邏輯電路根據(jù)邏輯功能的不同特點(diǎn),可以將數(shù)字電路分成兩大類:

組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路。

組合邏輯電路中,任意時(shí)刻的輸出僅僅取決于該時(shí)刻的輸入,與電路原來的狀態(tài)無關(guān)。

時(shí)序邏輯電路中,任時(shí)刻的輸出不僅取決于當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而且還取決于電路原來的狀態(tài)?;蛘哒f還與以前的輸入有關(guān),因此時(shí)序邏輯必須具備記憶功能。

3、賦值語句Verilog HDL 語言中,信號(hào)有兩種賦值方式

1、阻塞賦值(blocking),如b=a

2、非阻塞賦值(Non_Blocking),如b《=a

3.1、阻塞賦值

阻塞賦值可以認(rèn)為只有一個(gè)步驟的操作:即計(jì)算RHS(左側(cè))并更新LHS(右側(cè))。

所謂阻塞的概念是指,在同一個(gè)always塊中,后面的賦值語句是在前一句賦值語句結(jié)束后才開始賦值的。

module block_nonblock(Clk,Rst_n,a,b,c,out)

input Clk;

input Rst_n;

input a;

input b;

input c;

output reg [1:0] out;

// out a + b + c;最大值為3,所以應(yīng)該定義為2位的位寬// d = a+b;// out = d+c;

reg [1:0]d;//定義一個(gè)中間變量

always @(posedge Clk or negedge Rst_n)

if (!Rst_n)

out = 2‘b0;

else begin

d = a+b;

out = d+c;

end

endmodule

eeb79c9a-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

現(xiàn)在我們改變一下d= a+b;out = d+c;的順序,就會(huì)發(fā)現(xiàn)綜合出來的電路是完全不同的。

module block_nonblock(Clk,Rst_n,a,b,c,out)

input Clk;

input Rst_n;

input a;

input b;

input c;

output reg [1:0] out;

reg [1:0]d;//定義一個(gè)中間變量

always @(posedge Clk or negedge Rst_n)

if (!Rst_n)

out = 2’b0;

else begin

out = d+c;

d = a+b;

end

endmodule

ef0fe4d6-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

3.2、非阻塞賦值

非阻塞賦值的操作過程可以看作兩個(gè)步驟

(1)賦值開始的時(shí)候,計(jì)算RHS(左側(cè));

(2)賦值結(jié)束的時(shí)候,更新LHS(右側(cè))。

所謂非阻塞的概念是指,在計(jì)算非阻塞賦值的RHS以及更新LHS期間,允許其他的非阻塞賦值語句同時(shí)計(jì)算RHS和更新LHS。

非阻塞賦值只能用于對(duì)寄存器類型的變量進(jìn)行賦值,因此只能用在initial塊和always塊等過程塊中。

還是用上面的例子

module block_nonblock(Clk,Rst_n,a,b,c,out)

input Clk;

input Rst_n;

input a;

input b;

input c;

output reg [1:0] out;

reg [1:0]d;//定義一個(gè)中間變量

always @(posedge Clk or negedge Rst_n)

if (!Rst_n)

out = 2‘b0;

else begin

d 《= a+b;

out 《= d+c;

end

endmodule

生成效果如下:

ef5f4062-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

現(xiàn)在我們改變一下d= a+b;out = d+c;的順序,就會(huì)發(fā)現(xiàn)綜合出來的電路是完全相同的。這里由于采用的非阻塞賦值,因此交換語句的前后順序并不會(huì)對(duì)最終生成的邏輯電路有實(shí)際影響。

module block_nonblock(Clk,Rst_n,a,b,c,out)

input Clk;

input Rst_n;

input a;

input b;

input c;

output reg [1:0] out;

reg [1:0]d;//定義一個(gè)中間變量

always @(posedge Clk or negedge Rst_n)

if (!Rst_n)

out = 2’b0;

else begin

out 《= d+c;

d 《= a+b;

end

endmodule

ef7ff80c-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

1、在描述組合邏輯(電平觸發(fā))的always 塊中用阻塞賦值=,綜合成組合邏輯的電路結(jié)構(gòu);這種電路結(jié)構(gòu)只與輸入電平的變化有關(guān)系。

2、在描述時(shí)序邏輯(沿觸發(fā))的always 塊中用非阻塞賦值=,綜合成時(shí)序邏輯的電路結(jié)構(gòu);這種電路結(jié)構(gòu)往往與觸發(fā)沿有關(guān)系,只有在觸發(fā)沿時(shí)才可能發(fā)生賦值的變化。

“注意:在同一個(gè)always塊中不要既用非阻塞賦值又用阻塞賦值不充許在多個(gè)always塊中對(duì)同一個(gè)變量進(jìn)行賦值!因?yàn)樵诙鄠€(gè)always塊中代碼時(shí)并行執(zhí)行的?!币话阍谠O(shè)計(jì)中掌握以下六個(gè)原則,可解決在綜合后仿真中出現(xiàn)絕大多數(shù)的冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)問題。

1)時(shí)序電路(沿觸發(fā)的always塊)建模時(shí),用非阻塞賦值;

2)鎖存器電路建模時(shí),用非阻塞賦值;

3)用always塊建立組合邏輯(電平觸發(fā)的always塊)模型時(shí),用阻塞賦值;

4)在同一個(gè)always塊中建立時(shí)序和組合邏輯電路時(shí),用非阻塞賦值:

5)在同一個(gè)always塊中不要既用非阻塞賦值又用阻塞賦值;

6)不要在一個(gè)以上的always塊中為同一個(gè)變量賦值。

4、條件語句條件語句必須在過程塊中使用。過程塊語句是指由initial語句和always語句引導(dǎo)的塊語句。

4.1 if_else語句

1、允許一定形式的簡(jiǎn)寫,如:

if(a) 等同于if(a==1)

if(la)等同于if(a!=1)

2、if語句對(duì)表達(dá)式的值進(jìn)行判斷,若為0,x,z,則按假處理;若為1,按真處理。

3、if和else后面的操作語句可以用begin和end包含多個(gè)語句。

4、允許if語句的嵌套。

4.1 case語句

case語句(多分支選擇語句)

1、分支表達(dá)式的值互不相同;

2、所有表達(dá)式的位寬必須相等;不能用’bx來代替n‘bx

3、casez比較時(shí),不考慮表達(dá)式中的高阻值

4、casex不考慮高阻值z(mì)和不定值x

f0065802-d96f-11eb-9e57-12bb97331649.png

注意if_else需要配對(duì),一個(gè)if語句就應(yīng)該必須有一個(gè)else語句。好處是避免latch產(chǎn)生。latch是一個(gè)鎖存器,在數(shù)字電路中l(wèi)atch是一個(gè)電平觸發(fā)的存儲(chǔ)器,觸發(fā)器是一個(gè)邊沿觸發(fā)的存儲(chǔ)器。在編寫veilog語句中應(yīng)避免產(chǎn)生無畏鎖存器,鎖存器只在組合邏輯電路中產(chǎn)成,而鎖存器會(huì)導(dǎo)致電路生成的毛刺比較多,還會(huì)影響我們對(duì)整個(gè)電路的時(shí)序分析。

什么樣的情況下會(huì)產(chǎn)生這個(gè)鎖存器呢?

首先在組合邏輯電路中,如果我們有if語句但是沒有相應(yīng)的else語句,他就有可能產(chǎn)生鎖存器。第二點(diǎn),比如case語句,如果我們的case語句沒有給完全,沒有列舉完所有應(yīng)該的產(chǎn)生的case語句,就應(yīng)該寫一個(gè)default,否則也會(huì)生成一個(gè)鎖存器。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:FPGA的Veilog HDL語法、框架總結(jié)

文章出處:【微信號(hào):mcu168,微信公眾號(hào):硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    的頭像 發(fā)表于 12-17 09:44 ?1696次閱讀

    Verilog vhdl fpga

    相關(guān)專業(yè),具有良好的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。 感興趣可滴滴 JYHXDX534 2.工作年限不限,有工作經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可。 3.對(duì)FPGA芯片架構(gòu)和資源有深入的理解,精通Verilog HDL、VHDL
    發(fā)表于 11-12 16:40

    數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)與Verilog HDL

    數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)與Verilog HDL 1.兼職職位 ,不坐班,等待公司分配任務(wù),時(shí)間自由 2.薪資: 200-5000不等可具體協(xié)商 3.要求:國內(nèi)985/211院校在讀或畢業(yè),或者國外前100的院校 4.英語水平:四級(jí)500+/六級(jí)440+/雅思6.5+/托福90+
    發(fā)表于 11-06 17:57

    Verilog硬件描述語言參考手冊(cè)

    一. 關(guān)于 IEEE 1364 標(biāo)準(zhǔn)二. Verilog簡(jiǎn)介三. 語法總結(jié)四. 編寫Verilog HDL源代碼的標(biāo)準(zhǔn)五. 設(shè)計(jì)流程
    發(fā)表于 11-04 10:12 ?4次下載

    Verilog語法中運(yùn)算符的用法

    verilog語法中使用以下兩個(gè)運(yùn)算符可以簡(jiǎn)化我們的位選擇代碼。
    的頭像 發(fā)表于 10-25 15:17 ?2543次閱讀
    Verilog<b class='flag-5'>語法</b>中運(yùn)算符的用法

    Verilog HDL的基礎(chǔ)知識(shí)

    本文繼續(xù)介紹Verilog HDL基礎(chǔ)知識(shí),重點(diǎn)介紹賦值語句、阻塞與非阻塞、循環(huán)語句、同步與異步、函數(shù)與任務(wù)語法知識(shí)。
    的頭像 發(fā)表于 10-24 15:00 ?1195次閱讀
    Verilog <b class='flag-5'>HDL</b>的基礎(chǔ)知識(shí)

    基于FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示

    本文介紹數(shù)碼管顯示譯碼基本工作原理及Verilog HDL驅(qū)動(dòng)代碼編寫,進(jìn)一步熟練掌握FPGA入門基礎(chǔ)知識(shí)。
    的頭像 發(fā)表于 10-24 14:44 ?1823次閱讀
    基于<b class='flag-5'>FPGA</b>實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示

    FPGA Verilog HDL代碼如何debug?

    今天給大俠帶來在FPAG技術(shù)交流群里平時(shí)討論的問題答疑合集(十一),以后還會(huì)多推出本系列,話不多說,上貨。 FPGA技術(shù)交流群目前已有十多個(gè)群,QQ和微信均覆蓋,有需要的大俠可以進(jìn)群,一起交流學(xué)習(xí)
    發(fā)表于 09-24 19:16

    FPGA芯片架構(gòu)和資源有深入的理解,精通Verilog HDL、VHDL

    、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè),具有良好的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。 2.工作年限不限,有工作經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可。 3.對(duì)FPGA芯片架構(gòu)和資源有深入的理解,精通Verilog HDL、VHDL編程語言,熟悉時(shí)序約束、時(shí)序分析
    發(fā)表于 09-15 15:23

    FPGA Verilog HDL有什么奇技巧?

    不同的代碼段,方便進(jìn)行代碼的調(diào)試和不同配置的實(shí)現(xiàn)。 利用 always_ff 、 always_latch 等新的語法特性:在特定的場(chǎng)景下更清晰地表達(dá)電路的行為。 利用系統(tǒng)任務(wù)和函數(shù):如 **display
    發(fā)表于 09-12 19:10

    萊迪思Propel工具套件加速FPGA應(yīng)用開發(fā)

    許多嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)者都對(duì)使用基于FPGA的SoC系統(tǒng)感興趣,但是基于傳統(tǒng)HDL硬件描述語言的FPGA開發(fā)工具和復(fù)雜流程往往會(huì)令他們望而卻步。為了解決這一問題,萊迪思的Propel工具套件提供了基于圖形化設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)環(huán)境,用于
    的頭像 發(fā)表于 08-30 17:23 ?1376次閱讀

    一種在HLS中插入HDL代碼的方式

    很多人都比較反感用C/C++開發(fā)(HLS)FPGA,大家第一拒絕的理由就是耗費(fèi)資源太多。但是HLS也有自己的優(yōu)點(diǎn),除了快速構(gòu)建算法外,還有一個(gè)就是接口的生成,尤其對(duì)于AXI類接口,按照標(biāo)準(zhǔn)語法就可以很方便地生成相關(guān)接口。
    的頭像 發(fā)表于 07-16 18:01 ?1445次閱讀
    一種在HLS中插入<b class='flag-5'>HDL</b>代碼的方式