PWM 采用任意寬度的輸入值,并創(chuàng)建只有一位寬度的輸出。使用自由運行計數(shù)器的 PWM,這是能做的最簡單的 PWM。
module PWM( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out);
reg [3:0] cnt;always @(posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) cnt《=0; else cnt 《= cnt + 1‘b1; // free-running counter
assign PWM_out = (PWM_in 》 cnt)?1’b1:1‘b0; // comparatorendmodule
選擇了一個4位的 PWM 這里,所以 PWM 周期是16。輸入可以從0到15,因此 PWM 輸出比從0% 到15/16 = 93% 。如果需要能夠達(dá)到100% ,輸入需要有一個額外的bit位。
這段代碼工作得很好,盡管當(dāng)前形式的代碼有點幼稚,因為輸入必須是固定的(或者只有當(dāng)計數(shù)器溢出 = 返回到0時才會更改)。否則輸出將出現(xiàn)故障。因此,很可能需要一些額外的邏輯(通常是在正確的時間捕獲輸入的閂鎖)
使用可加載的上下計數(shù)器的 PWM,這是一個稍微復(fù)雜一點的設(shè)計。
module PWM2( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out);
reg [3:0] cnt;reg cnt_dir; // 0 to count up, 1 to count downwire [3:0] cnt_next = cnt_dir ? cnt-1’b1 : cnt+1‘b1;wire cnt_end = cnt_dir ? cnt==4’b0000 : cnt==4‘b1111;
always @(posedge clk or negedge rst_n ) if(!rst_n) cnt 《= 0; else cnt 《= cnt_end ? PWM_in : cnt_next;always @(posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) cnt_dir《=1’b0; else cnt_dir 《= cnt_dir ^ cnt_end;assign PWM_out = cnt_dir;endmodule
它使用一個可加載的上下計數(shù)器,不需要輸出比較器。有趣的是,它并不完全等同于第一個設(shè)計,因為輸出周期有17個狀態(tài)而不是16個(輸出從1/17 = 6% 到16/17 = 94%)。
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原文標(biāo)題:verilog 實現(xiàn)PWM DAC
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