一、看門狗原理

看門狗其實(shí)就是一個(gè)可以在一定時(shí)間內(nèi)被復(fù)位的計(jì)數(shù)器。當(dāng)看門狗啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始自動(dòng)計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，如果沒(méi)有被復(fù)位，計(jì)數(shù)器溢出就會(huì)對(duì)CPU產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)使系統(tǒng)重啟。

二、看門狗的種類

在現(xiàn)在的嵌入式系統(tǒng)中主要可以分為兩種類型的看門狗：

1、CPU內(nèi)部自帶的看門狗：此類看門狗一般是將一個(gè)芯片中的定時(shí)器來(lái)作為看門狗，通過(guò)程序的初始化，寫(xiě)入初值，設(shè)定溢出時(shí)間，并啟動(dòng)定時(shí)器。

• 優(yōu)點(diǎn)：可以通過(guò)程序改變溢出時(shí)間；可以隨時(shí)禁用

• 缺點(diǎn)：需要初始化；如果程序在初始化、啟動(dòng)完成前跑飛或在禁用后跑飛，看門狗就無(wú)法復(fù)位系統(tǒng)。

2、獨(dú)立的看門狗芯片：這種看門狗主要有一個(gè)用于喂狗的引腳和一個(gè)復(fù)位引腳，如果沒(méi)有在一定時(shí)間內(nèi)改變喂狗腳的電平，復(fù)位引腳就會(huì)改變狀態(tài)復(fù)位CPU。

• 優(yōu)點(diǎn)：無(wú)須配置，上電即用。無(wú)法禁用，系統(tǒng)必須按時(shí)喂狗，系統(tǒng)恢復(fù)能力高。

• 缺點(diǎn)：無(wú)法靈活配置溢出時(shí)間，無(wú)法禁用，靈活性降低。