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18.2.9 CAN過濾器FIFO關(guān)聯(lián)寄存器：CAN_FFA1R

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
	FFA[27:16]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FFA[15:0]

Bit 29~Bit 0：過濾器關(guān)聯(lián)設(shè)置

0：過濾器被關(guān)聯(lián)到FIFO0

1：過濾器被關(guān)聯(lián)到FIFO1

18.2.10 CAN過濾器激活寄存器：CAN_FA1R

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
	FACT[27:16]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FACT[15:0]

Bit 29~Bit 0：過濾器激活

0：過濾器被禁用

1：過濾器被激活

18.2.11 發(fā)送郵箱標(biāo)識(shí)符寄存器：CAN_TIxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
STID[10:0]/EXID[28:18]	EXID[17:13]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXID[12:0]	IDE	RTR	TXRQ

Bit 31~Bit 21：標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符或擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符，依據(jù)IDE位的內(nèi)容，這些位或是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符，或是擴(kuò)展身份標(biāo)識(shí)的高字節(jié)

Bit 20~Bit 3：擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符，擴(kuò)展身份標(biāo)識(shí)的低字節(jié)

Bit 2：標(biāo)識(shí)符選擇

0：使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符

1：使用擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符

Bit 1：遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求

0：數(shù)據(jù)幀

1：遠(yuǎn)程幀

Bit 0：發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求，由軟件對(duì)其置1，來請(qǐng)求發(fā)送郵箱的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，郵箱為空時(shí)，硬件對(duì)其清0

18.2.12 發(fā)送郵箱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和時(shí)間戳寄存器：CAN_TDTxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TIME[15:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	TGT	-	DLC[3:0]

Bit 31~Bit 16：報(bào)文時(shí)間戳，該域包含了，在發(fā)送該報(bào)文SOF的時(shí)刻，16位定時(shí)器的值

Bit 8：發(fā)送時(shí)間戳（只有在CAN處于時(shí)間觸發(fā)通信模式才有效）

0：不發(fā)送時(shí)間戳TIME[15:0]

1：發(fā)送時(shí)間戳TIME[15:0]

注：在長(zhǎng)度為8的報(bào)文中，時(shí)間戳TIME[15:0]是最后2個(gè)發(fā)送的字節(jié)：TIME[7:0]作為第7個(gè)字節(jié)，TIME[15:8]為第8個(gè)字節(jié)，替換了寫入CAN_TDHxR[31:16]的數(shù)據(jù)。為了把時(shí)間戳的2個(gè)字節(jié)發(fā)送出去，DLC必須編程為8。

Bit 3~Bit 0：發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，指定數(shù)據(jù)報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度或者遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

18.2.13 發(fā)送郵箱低字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器：CAN_TDLxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
DATA3[7:0]	DATA2[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DATA1[7:0]	DATA0[7:0]

Bit 31~Bit 24：數(shù)據(jù)字節(jié)3

Bit 23~Bit 16：數(shù)據(jù)字節(jié)2

Bit 15~Bit 8：數(shù)據(jù)字節(jié)1

Bit 7~Bit 0：數(shù)據(jù)字節(jié)0

18.2.14 發(fā)送郵箱高字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器：CAN_TDHxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
DATA7[7:0]	DATA6[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DATA5[7:0]	DATA4[7:0]

Bit 31~Bit 24：數(shù)據(jù)字節(jié)7

Bit 23~Bit 16：數(shù)據(jù)字節(jié)6

Bit 15~Bit 8：數(shù)據(jù)字節(jié)5

Bit 7~Bit 0：數(shù)據(jù)字節(jié)4

18.2.15 接收郵箱標(biāo)識(shí)符寄存器：CAN_RIxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
STID[10:0]/EXID[28:18]	EXID[17:13]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXID[12:0]	IDE	RTR	-

Bit 20~Bit 3：擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符，擴(kuò)展身份標(biāo)識(shí)的低字節(jié)

Bit 2：標(biāo)識(shí)符選擇

0：使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符

1：使用擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符

Bit 1：遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求

0：數(shù)據(jù)幀

1：遠(yuǎn)程幀

18.2.16 接收郵箱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和時(shí)間戳寄存器：CAN_RDTxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TIME[15:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FMI[7:0]	-	DLC[3:0]

Bit 31~Bit 16：報(bào)文時(shí)間戳，該域包含了，在接收該報(bào)文SOF的時(shí)刻，16位定時(shí)器的值

Bit 15~Bit 8：過濾器匹配序號(hào)

Bit 3~Bit 0：接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

18.2.17 接收郵箱低字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器：CAN_RDLxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
DATA3[7:0]	DATA2[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DATA1[7:0]	DATA0[7:0]