20.2.6 SDIO命令寄存器：SDIO_CMD

Bit 14：CE-ATA命令

如果設(shè)置該位，CPSM轉(zhuǎn)至CMD61

Bit 13：不使能中斷

如果未設(shè)置該位，則使能CE-ATA設(shè)備的中斷

Bit 12：使能CMD完成

如果設(shè)置該位，則使能命令完成信號

Bit 11：SDIO暫停命令

如果設(shè)置該位，則將要發(fā)送的命令是一個暫停命令（只能用于SDIO卡）

Bit 10：命令通道狀態(tài)機使能位

如果設(shè)置該位，則使能CPSM

Bit 9：CPSM等待數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束（CmdPend內(nèi)部信號）

如果設(shè)置該位，則CPSM在開始發(fā)送一個命令之前等待數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束

Bit 8：CPSM等待中斷請求

如果設(shè)置該位，則CPSM關(guān)閉命令超時控制并等待中斷請求

Bit 7~Bit 6：等待響應(yīng)位

00：無響應(yīng)，期待CMDSENT標(biāo)志

01：短響應(yīng)，期待CMDREND或CCRCFAIL標(biāo)志

10：無響應(yīng)，期待CMDSENT標(biāo)志

11：長響應(yīng)，期待CMDREND或CCRCFAIL標(biāo)志

Bit 5~Bit 0：命令索引，作為命令的一部分發(fā)送到卡中

20.2.7 SDIO數(shù)據(jù)定時器：SDIO_DTIMER

Bit 31~Bit 0：數(shù)據(jù)超時時間，以卡總線時鐘周期為單位的數(shù)據(jù)超時時間

20.2.8 SDIO數(shù)據(jù)長度寄存器：SDIO_DLEN

Bit 24~Bit 0：數(shù)據(jù)長度，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目

20.2.9 SDIO數(shù)據(jù)控制寄存器：SDIO_DCTRL

Bit 11：SDIO使能功能

如果設(shè)置了該位，則DPSM執(zhí)行SDIO卡特定的操作

Bit 10：讀等待模式

0：停止SDIO_CK控制讀等待

1：使用SDIO_D2控制讀等待

Bit 9：讀等待停止

0：如果設(shè)置了RWSTART，執(zhí)行讀等待

1：如果設(shè)置了RWSTART，停止讀等待

Bit 8：讀等待開始

設(shè)置該位開始讀等待操作

Bit 7~Bit 4：數(shù)據(jù)塊長度，當(dāng)選擇了塊數(shù)據(jù)傳輸模式，該域定義數(shù)據(jù)塊長度

0000：塊長度=1字節(jié)

0001：塊長度=2字節(jié)

0010：塊長度=4字節(jié)

0011：塊長度=8字節(jié)

0100：塊長度=16字節(jié)

0101：塊長度=32字節(jié)

0110：塊長度=64字節(jié)

0111：塊長度=128字節(jié)

1000：塊長度=256字節(jié)

1001：塊長度=512字節(jié)

1010：塊長度=1024字節(jié)

1011：塊長度=2048字節(jié)

1100：塊長度=4096字節(jié)

1101：塊長度=8192字節(jié)

1110：塊長度=16384字節(jié)

1111：保留

Bit 3：DMA使能位

0：關(guān)閉DMA

   1：使能DMA

Bit 2：數(shù)據(jù)傳輸模式

0：塊數(shù)據(jù)傳輸

   1：流數(shù)據(jù)傳輸

Bit 1：數(shù)據(jù)傳輸方向

0：控制器至卡

   1：卡至控制器

Bit 0：數(shù)據(jù)傳輸使能位

如果設(shè)置該位為1，則開始數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)DTSIR方向位，DPSM進入Wait_S或Wait_R狀態(tài)，如果在傳輸?shù)囊婚_始就設(shè)置了RWSTART位，則DPSM進入讀等待狀態(tài)。不需要在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后清除使能位，但必須更改SDIO_DCTRL以允許新的數(shù)據(jù)傳輸。

20.2.10 SDIO狀態(tài)寄存器：SDIO_STA

Bit 23：在CMD61接收到CE-ATA命令完成信號

Bit 22：收到SDIO中斷

Bit 21：在接收FIFO中的數(shù)據(jù)可用

Bit 20：在發(fā)送FIFO中的數(shù)據(jù)可用

Bit 19：接收FIFO空

Bit 18：發(fā)送FIFO空

若使用了硬件流控制，當(dāng)FIFO包含2個字時，TXFIFOE信號變?yōu)橛行А?

Bit 17：接收FIFO滿

若使用了硬件流控制，當(dāng)FIFO還差2個字滿時，RXFIFOF信號變?yōu)橛行А?

Bit 16：發(fā)送FIFO滿

Bit 15：接收FIFO半滿，F(xiàn)IFO中至少還有8個字

Bit 14：發(fā)送FIFO半空，F(xiàn)IFO中至少還可以寫入8個字。

Bit 13：正在接收數(shù)據(jù)

Bit 12：正在發(fā)送數(shù)據(jù)

Bit 11：正在傳輸命令

Bit 10：已發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊（CRC檢測成功）

Bit 9：在寬總線模式，沒有在所有數(shù)據(jù)信號上檢測到起始位

Bit 8：數(shù)據(jù)結(jié)束（數(shù)據(jù)計數(shù)器，SDIO_DCOUNT=0）

Bit 7：命令已發(fā)送（不需要響應(yīng)）

Bit 6：已接收到響應(yīng)（CRC檢測成功）

Bit 5：接收FIFO上溢錯誤

Bit 4：發(fā)送FIFO下溢錯誤

Bit 3：數(shù)據(jù)超時

Bit 2：命令響應(yīng)超時

命令超時時間是一個固定的值，為64個SDIO_CK時鐘周期。

Bit 1：已發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊（CRC檢測失?。?/p>

Bit 0：已收到命令響應(yīng)（CRC檢測失?。?/p>

注：狀態(tài)寄存器可以用來查詢SDIO控制器的當(dāng)前狀態(tài)。比如SDIO_STA的位2表示命令響應(yīng)超時，說明SDIO的命令響應(yīng)出了問題。我們通過設(shè)置SDIO_ICR的位2則可以清除這個超時標(biāo)志，而設(shè)置SDIO_MASK的位2，則可以開啟命令響應(yīng)超時中斷，設(shè)置為0關(guān)閉。

20.2.11 SDIO數(shù)據(jù)FIFO寄存器：SDIO_FIFO

Bit 31~Bit 0：接收或發(fā)送FIFO數(shù)據(jù)

FIFO數(shù)據(jù)占據(jù)32個32位的字，地址為：SDIO基址+0x80至SDIO基址+0xFC

數(shù)據(jù)FIFO寄存器包括接收和發(fā)送FIFO，他們由一組連續(xù)的32個地址上的32個寄存器組成，CPU可以使用FIFO讀寫多個操作數(shù)。例如我們要從SD卡讀數(shù)據(jù)，就必須讀SDIO_FIFO寄存器，要寫數(shù)據(jù)到SD卡，則要寫SDIO_FIFO寄存器。SDIO將這32個地址分為16個一組，發(fā)送接收各占一半。而我們每次讀寫的時候，最多就是讀取發(fā)送FIFO或?qū)懭虢邮誇IFO的一半大小的數(shù)據(jù)，也就是8個字（32個字節(jié)），在操作SDIO_FIFO（不論讀出還是寫入）必須是以4字節(jié)對齊的內(nèi)存進行操作，否則將導(dǎo)致出錯。

20.3 SD卡初始化

20.3.1 卡上電流程

20.3.2 卡初始化流程