MAXQ610微控制器提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的USART串行端口。異步模式1是MAXQ610串行端口支持的模式之一，可用于與PC COM端口和許多其他類型的傳統(tǒng)設(shè)備通信。本應(yīng)用筆記解釋了MAXQ610為串行端口發(fā)送和接收操作提供的中斷處理支持如何允許應(yīng)用在接收到新字符或字符完成傳輸時(shí)快速響應(yīng)串行端口。

概述

MAXQ610微控制器包括外設(shè)，允許與外部設(shè)備或系統(tǒng)通信。這些外設(shè)包括一個(gè)主/從串行外設(shè)接口（SPI?）;用于紅外（IR）通信的載波生成/調(diào)制系統(tǒng);和兩個(gè)獨(dú)立的通用同步/異步接收器/發(fā)射器 （USART），通常稱為串行端口。

本應(yīng)用筆記演示了在610位異步模式下使用MAXQ10上的串行端口。此模式通常用于與 PC 上的標(biāo)準(zhǔn) COM 端口通信和/或?qū)⒄{(diào)試輸出發(fā)送到 PC。此模式允許兩個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)通過簡(jiǎn)單地商定通用位格式和波特率進(jìn)行通信，而不管通信通道兩端的實(shí)際工作頻率如何。

本應(yīng)用筆記的演示代碼為MAXQ610和MAXQ610評(píng)估（評(píng)估）板編寫，采用基于匯編的MAX-IDE環(huán)境。本應(yīng)用筆記中介紹的演示應(yīng)用的代碼和項(xiàng)目文件可供下載。

運(yùn)行演示代碼需要以下硬件和軟件。

MAXQ610評(píng)估板

MAXQJTAG板（串口到JTAG接口）

JTAG編程電纜（2 x 5母頭對(duì)母頭0.100“接頭，10連接器帶狀電纜）

DB9 直通公對(duì)母串行電纜

5VDC 穩(wěn)壓中心柱正電源

具有可用 COM（串行）端口或 USB 轉(zhuǎn)串行適配器的電腦

最大集成環(huán)境

終端仿真器（例如在啞終端模式下運(yùn)行的 MTK、超級(jí)終端或 TeraTerm）

MAX-IDE環(huán)境的最新安裝包和文檔可免費(fèi)下載。

最大集成開發(fā)臺(tái)安裝

MAXQ磁芯組裝指南

開發(fā)工具指南

要運(yùn)行 C 版本的演示代碼，必須安裝 IAR 嵌入式工作臺(tái)?。該軟件的評(píng)估副本在MAXQ610評(píng)估板的光盤上提供。

設(shè)置MAXQ610評(píng)估板

本應(yīng)用筆記介紹的演示代碼工作在MAXQ610評(píng)估板上。但是，為了使代碼正常運(yùn)行并啟用代碼中的功能，必須正確配置評(píng)估板上的跳線。在運(yùn)行演示的兩個(gè)步驟（即加載代碼和執(zhí)行代碼）中，套件板上使用相同的跳線配置。

配置MAXQ610評(píng)估板上的跳線。

JH1：連接引腳 2 和 3。

JH2：連接引腳 2 和 3。

JH3：連接引腳 2 和 3。

連接以下跳線（引腳 1 和 2）：JH14、JH20、JH22、JH23、JH24、JH25 和 JH26。

正確配置MAXQ610評(píng)估板后，設(shè)置硬件以編譯和加載演示代碼。

連接串行至JTAG板上的跳線JH1、JH2和JH3。

將 5VDC 電源連接到串行轉(zhuǎn) JTAG 板上的 J2 插頭。

將 DB9 電纜從 PC 上的 COM1 端口連接到串行到 JTAG 板上的 J1 連接器。

將JTAG編程電纜從串行轉(zhuǎn)JTAG板上的P2連接到MAXQ5評(píng)估板上的P610。JTAG電纜上的紅線應(yīng)通向兩個(gè)連接器上的引腳1（TCK）。

打開 5VDC 電源的電源。

串口模式和初始化

MAXQ610上的兩個(gè)USART外設(shè)都可以在同步或異步模式下工作。當(dāng)工作在同步模式（模式0）時(shí)，MAXQ610作為總線主控器處理所有事務(wù)。它將 TXD 線路配置為發(fā)送和接收操作的移位時(shí)鐘，而 RXD 用作雙向數(shù)據(jù)線。在這種安排下，數(shù)據(jù)一次只能在一個(gè)方向上傳輸（半雙工），并且只能在主站的要求下傳輸。

在異步操作模式（模式 1、2 和 3）中，有兩條單向數(shù)據(jù)線：TXD 和 RXD。TXD線將異步數(shù)據(jù)從MAXQ610的串行端口傳輸至外部器件，RXD線將異步數(shù)據(jù)從外部器件傳輸回MAXQ610。MAXQ610和外部器件必須商定通用格式（數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)位和停止位）和公共波特率（總線頻率），以便通信。這些模式允許以全雙工方式傳輸數(shù)據(jù)，因?yàn)?TXD 和 RXD 線路上的傳輸可以獨(dú)立進(jìn)行，不需要相互同步。MAXQ610可以隨時(shí)向TXD線路上的外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，無論外部設(shè)備當(dāng)前是否在RXD上傳輸，反之亦然。

在本演示中，我們將選擇具有以下特征的模式 1。

串行數(shù)據(jù)的異步傳輸（在 TXD 上）和接收（在 RXD 上）

波特時(shí)鐘由專用波特時(shí)鐘發(fā)生器提供（使用 PR 寄存器編程）

1 個(gè)數(shù)據(jù)位，1 個(gè)起始位，<> 個(gè)停止位

無奇偶校驗(yàn)

模式1中串行端口使用的波特率（每秒發(fā)送/接收的位數(shù)）由以下兩個(gè)公式確定（如

MAXQ系列用戶指南所述）：

公式1描述了波特時(shí)鐘發(fā)生器的輸出。生成的輸出頻率由16位PR（相位）寄存器的內(nèi)容控制。將較高的值加載到 PR 寄存器中會(huì)導(dǎo)致更高頻率的波特時(shí)鐘。

公式2考慮SMD或串行端口模式寄存器中控制位（SMOD）的影響。將此位設(shè)置為 1 會(huì)將最終波特率提高 4 倍。這意味著公式2也可以用以下任一方式編寫，具體取決于SMOD的值：

對(duì)于大多數(shù)晶體速度和波特率組合，可以使用SMOD的任一設(shè)置。請(qǐng)注意，SMOD 的設(shè)置會(huì)影響要加載到 PR 寄存器中的值。對(duì)于我們的應(yīng)用程序，我們將選擇 SMOD=1，這意味著波特率方程簡(jiǎn)化為以下內(nèi)容：

藝術(shù)

求解 PR 值為我們提供了我們最感興趣的方程式。通常，波特率和系統(tǒng)時(shí)鐘頻率是固定的，我們只想知道產(chǎn)生預(yù)期波特率所需的PR寄存器設(shè)置。因此：

例如，使用MAXQ12評(píng)估板上的標(biāo)準(zhǔn)610MHz晶體，選擇9600波特率。PR 寄存器的所需設(shè)置為 （9600 × 221/12000000），大約是 1677 或 068Dh。

計(jì)算出 PR 和 SMOD 的值后，初始化串行端口只需將 USART 設(shè)置為正確的模式并寫入 PR 和 SMOD 值即可。由于我們使用串行端口 0，因此代碼將寫入該串行端口（SCON0、SMD0、PR0 和 SBUF0）的相應(yīng)寄存器集。

;==============================================================================
;=
;=  InitSerial0
;=
;=  Set up serial port 0 to run in 10-bit asynchronous mode at
;=  9600 baud.
;=

InitSerial0:
   move    SCON0.6, #1       ; Set to mode 1 (10-bit asynchronous).
   move    SCON0.4, #1       ; Enable receiver. 
   move    SMD0.1,  #1       ; Baud rate = 1/16 of baud clock
   move    PR0, #0068Dh      ; P = 2^21 × 9600/12.000MHz
                             
   move    SCON0.0, #0       ; Clear received character flag.
   move    SCON0.1, #0       ; Clear transmit character flag.
   move    SMD0.2,  #1       ; Enable receive/transmit interrupt.
   ret

發(fā)送和接收字符

正確配置串行端口后，即可發(fā)送和接收字符。在模式 1 中，字符由 1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位和 1 個(gè)停止位組成。開始位和停止位用于同步目的，由 USART 硬件處理。其余8位攜帶實(shí)際數(shù)據(jù)，這意味著串行端口可以一次發(fā)送或接收單個(gè)8位字節(jié)。

通過串行端口傳輸字符涉及以下三個(gè)步驟。

將要傳輸?shù)?SBUF 寄存器的字節(jié)值寫入。

等待SCON寄存器中的TI（發(fā)送中斷）位變?yōu)楦唠娖剑ㄔO(shè)置為1）。這表示硬件已完成通過串行端口傳輸字符。

將 TI 位清除為 0。

在開始新的傳輸之前，始終需要等待每次傳輸完成。與指令執(zhí)行周期時(shí)間相比，串行端口傳輸所需的時(shí)間很長(zhǎng)。因此，可以在等待串行端口傳輸完成的同時(shí)執(zhí)行步驟 2 中的其他操作。例如，當(dāng)使用115200MHz晶體以12波特率傳輸時(shí)，傳輸所需的總時(shí)間約為10×（1/115200）或87μs。在同一時(shí)間范圍內(nèi)，MAXQ610可以執(zhí)行多達(dá)1041條指令（87μs/（1/12MHz））。

通過串行端口接收字符以類似的方式完成。

等待 RI（接收中斷）位變?yōu)楦唠娖?，表示串行端口已接收到新字符?/p>

從 SBUF 寄存器讀取以獲取數(shù)據(jù)字節(jié)。

將 RI 位清除為 0。

在任何給定時(shí)間，串行端口硬件中僅存儲(chǔ)（緩沖）一個(gè)接收的字符。這意味著，如果硬件將 RI 位設(shè)置為 1（表示已接收到字符），則必須通過讀取 SBUF 寄存器來獲取該字符;在串行端口接收下一個(gè)字符之前，必須清除 RI 位。如果串口接收到新字符，并且RI位仍然很高，則新字符將丟失。

處理串行端口中斷

操作串行端口的一種簡(jiǎn)單方法是根據(jù)需要簡(jiǎn)單地輪詢（重復(fù)檢查）每個(gè)發(fā)送或接收操作的 RI 和 TI 位的值。例如，寫入字符時(shí)，應(yīng)用程序代碼會(huì)將數(shù)據(jù)字節(jié)寫入 SBUF，然后輪詢 TI 位，直到硬件將其設(shè)置為 1。在傳輸完成之前，不會(huì)發(fā)生其他操作。同樣，要接收新字節(jié)，應(yīng)用程序只需輪詢 RI 位，直到硬件將其設(shè)置為高，然后通過讀取 SBUF 卸載接收的字節(jié)。

這種輪詢 RI 和 TI 位的方法為了簡(jiǎn)單起見犧牲了性能，因?yàn)榈却l(fā)送或接收字符需要花費(fèi)大量時(shí)間。此外，應(yīng)用程序必須提前知道何時(shí)需要來自外部設(shè)備的新字符，并且應(yīng)用程序不能同時(shí)發(fā)送和接收字符。

一種更靈活（但稍微復(fù)雜）的方法利用了 TI 和 RI 不僅是狀態(tài)位，而且還是同步中斷源的事實(shí)。當(dāng)TI或RI從610變?yōu)?時(shí)，MAXQ1無需連續(xù)輪詢TI和RI位的狀態(tài)來確定發(fā)送或接收操作何時(shí)完成。此方法允許應(yīng)用程序更有效地花費(fèi)時(shí)間，因?yàn)樗鼉H在需要時(shí)響應(yīng)串行端口。

此過程的第一步是通過將 IGE 位 （IC.0） 設(shè)置為 1 來啟用所有中斷。這樣就可以對(duì)整個(gè)MAXQ610進(jìn)行全局級(jí)別的中斷處理。

接下來，必須安裝中斷處理例程。MAXQ610采用多固定中斷矢量系統(tǒng)，為每個(gè)中斷源或中斷源組分配不同的（不可編程）矢量地址。出于我們的目的，我們對(duì)串行端口中斷向量感興趣，它被分配給字地址 0040h。

下面的中斷處理程序例程執(zhí)行以下功能。

通過臨時(shí)將 IC.0 設(shè)置為 0 來防止發(fā)生其他中斷（優(yōu)先級(jí)較高）。

將 PSF 和 Acc 寄存器推送到堆棧以保存其值。由于可以隨時(shí)觸發(fā)中斷，因此中斷處理程序必須始終保存和還原其他應(yīng)用程序代碼使用的任何寄存器。

由于串行端口中斷可以由 TI（傳輸）或 RI（接收）標(biāo)志觸發(fā)，因此處理程序代碼必須檢查觸發(fā)中斷的原因。

如果觸發(fā)了傳輸中斷，請(qǐng)清除 TI 位并設(shè)置一個(gè)標(biāo)志值（存儲(chǔ)在 A[15] 中），以向應(yīng)用程序指示傳輸已完成。這只是為了演示目的;中斷處理程序還可以通過將新值加載到 SBUF 中來傳輸下一個(gè)字符來對(duì)此情況做出反應(yīng)。

如果觸發(fā)了接收中斷，請(qǐng)清除 RI 位;讀取從 SBUF 收到的字符;并根據(jù)收到的字符采取適當(dāng)?shù)牟僮鳌?/p>

通過從堆棧中彈出 Acc 和 PSF 寄存器值來恢復(fù)它們。

通過將 IC.0 設(shè)置為 1 來重新啟用中斷。

使用 RETI 指令退出中斷處理程序。

org 0040h

serialInt:
   move    IC.0, #0          ; Block any other interrupts from triggering.
   push    PSF
   push    Acc
   move    C, SCON0.0        ; Check for receive character interrupt.
   jump    C, serialInt_Rx

serialInt_Tx:
   move    SCON0.1, #0       ; Clear transmit complete interrupt flag.
   move    A[15], #1         ; Set flag to indicate transmit complete.
serialInt_done:
   move    IC.0, #1          ; Re-enable interrupts.
   pop     Acc
   pop     PSF
   reti

serialInt_Rx:
   move    SCON0.0, #0       ; Clear receive character interrupt flag.
   move    Acc, SBUF0        ; Get character from serial port.
   cmp     #'0'
   jump    E, serialInt_Rx0
   cmp     #'1'
   jump    E, serialInt_Rx1
   cmp     #'2'
   jump    E, serialInt_Rx2
   cmp     #'3'
   jump    E, serialInt_Rx3
   cmp     #'4'
   jump    E, serialInt_Rx4
   jump    serialInt_done

serialInt_Rx0:
   move    Acc, PO3
   or      #0Fh              ; Turn all LEDs off.
   move    PO3, Acc
   jump    serialInt_done


....


serialInt_Rx3:
   move    Acc, PO3
   xor     #04h              ; Toggle P3.2 state. 
   move    PO3, Acc
   jump    serialInt_done

serialInt_Rx4:
   move    Acc, PO3
   xor     #08h              ; Toggle P3.3 state.
   move    PO3, Acc
   jump    serialInt_done

構(gòu)建演示應(yīng)用程序

串行演示應(yīng)用程序的整體框架如下。

初始化端口引腳和串行端口。

啟用中斷。

通過串行端口傳輸以下橫幅文本。

	MAXQ610 Serial Port Demo
	Type characters "1"-"4" to toggle LEDs or '0' to turn all LEDs off.

收到字符“1”、“2”、“3”、“4”或“0”時(shí)，請(qǐng)相應(yīng)地更改 LED 狀態(tài)。

如上面的中斷處理程序代碼所示，應(yīng)用程序通過更改端口引腳 P3.0、P3.1、P3.2 和 P3.3 的輸出狀態(tài)來響應(yīng)收到的字符。在MAXQ610評(píng)估板上（跳線JH22、JH23、JH24和JH25閉合），這些端口引腳驅(qū)動(dòng)DS4、DS1、DS2和DS3個(gè)LED。端口引腳 （4） 上的低狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致 LED 亮起（亮起），而端口引腳上的高狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致 LED 熄滅。 橫幅文本使用從單詞地址 0h 開始的數(shù)據(jù)庫(kù)語句進(jìn)行存儲(chǔ)。該常量數(shù)據(jù)與其余程序代碼一起加載到MAXQ0800的閃存中，可以使用CP代碼指針進(jìn)行檢索，如上所示（printLoop）。由于每次使用 CP 從程序存儲(chǔ)器中獲取都會(huì)檢索一個(gè)字的數(shù)據(jù)，因此在讀取每個(gè)字后，會(huì)通過串行端口傳輸兩個(gè)字符。

main:
   move    WDCN,  #0 
   move    PD3.0, #1         ; Set P3.0 to output mode.
   move    PO3.0, #1         ; Drive P3.0 high (LED off).

   move    PD3.1, #1         ; Set P3.1 to output mode.
   move    PO3.1, #0         ; Drive P3.1 low (LED on).

   move    PD3.2, #1         ; Set P3.2 to output mode.
   move    PO3.2, #1         ; Drive P3.2 high (LED off).

   move    PD3.3, #1         ; Set P3.3 to output mode.
   move    PO3.3, #0         ; Drive P3.3 low (LED on).

   move    PD0.2, #1         ; Set P0.2 (TXD) to output mode.
   move    PO0.2, #1         ; Idle high when not transmitting.

   call    InitSerial0
   move    IC.0, #1          ; Enable interrupts.

   move    LC[0], #12000     ; Give transceiver time to power on.
   djnz    LC[0], $      

   ; Print string to serial port.

   move    CP, #0800h
printLoop:
   move    Acc, @CP++
   nop
   jump    Z, printLoop_done
   move    GR, Acc
   move    Acc, GRL
   call    TxChar0
   move    Acc, GRH
   call    TxChar0
   jump    printLoop
printLoop_done:
   nop

mainLoop:
   nop
   jump    mainLoop


;==============================================================================
;=
;=  TxChar0
;=
;=  Outputs a character to serial port 0.
;=
;=  Inputs  : Acc - Character to send.
;=

TxChar0:
   push    Acc
   move    SBUF0, Acc        ; Send character.
   move    A[15], #0         ; Clear interrupt service routine flag.
TxChar0_Loop:
   nop
   nop
   nop
   move    Acc, A[15]        ; Check flag.
   jump    Z, TxChar0_Loop
   move    SCON0.1, #0       ; Clear the transmit flag.
   pop     Acc
   ret

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

org 800h

   db 0Dh, 0Ah, 0Dh, 0Ah
   db "MAXQ610 Serial Port Demo", 0Dh, 0Ah, 0Dh, 0Ah
   db "Type characters '1'-'4' to toggle LEDs or '0' to turn all LEDs off"
   db 0Dh, 0Ah, 0Dh, 0Ah
   dw 0000h

使用MAX-IDE編譯演示代碼并加載到MAXQ610評(píng)估板后，可以按如下方式執(zhí)行。

關(guān)閉電源并斷開JTAG、電源和串行電纜。

將PC上COM1的串行電纜連接到MAXQ1評(píng)估板上的J610。

將電源線插入MAXQ3評(píng)估板上的J610。

打開電源。

在PC上打開終端仿真程序。將其配置為通過 COM1 以 9600 波特進(jìn)行通信，具有 8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)停止位且無奇偶校驗(yàn)。

按下并釋放MAXQ1評(píng)估板上的復(fù)位（SW610）。橫幅文本（MAXQ610串行端口演示...）應(yīng)顯示在終端仿真器屏幕上。如果沒有，請(qǐng)檢查您的連接和跳線設(shè)置。

鍵入字符以切換 LED 狀態(tài)，如下所示：鍵入“1”以切換 DS1;鍵入“2”以切換DS2;鍵入“3”以切換DS3;鍵入“4”以切換DS4;或鍵入“0”以關(guān)閉所有 LED。字符不回顯。

C 語言演示代碼

下面的演示代碼顯示了相同的應(yīng)用程序，用于IAR的?嵌入式工作臺(tái)IDE，用C實(shí)現(xiàn)。為簡(jiǎn)單起見，已刪除中斷處理代碼。請(qǐng)注意，已實(shí)現(xiàn) putchar 函數(shù)以通過串行端口 0 輸出字符。這允許使用標(biāo)準(zhǔn)的I / O庫(kù)函數(shù)，如puts（）和printf（）。

int putchar(int c)
{
   SBUF0 = c;
   while ((SCON0 & 0x02) == 0);
   SCON0 = (SCON0 ^ 0x02);
   return c;
}

void initUSART0(void)
{
   int i2;
   PD0_bit.bit2 = 1;   // Hold Tx0 line High.
   PO0_bit.bit2 = 1;   // Hold Tx0 line High.
   SMD0 = 2;           // Set baud rate select bit.
   SCON0 = 0x50;       // Set mode 1 and receive enable for UART 0.
   PR0 = 0x068D;       // 9600 baud: PR0 = 2^21 * 9600 / 12.000MHz
   for (i2 = 1; i2 < 10000; i2++);   // Give transceiver time to power on.
   SCON0 = 0x50;       
}

void main( void )
{
   int c;
   IC_bit.IGE = 0;
   WDCN       = 0;    
   PD3 = 0x0F;
   PO3 = 0x05;    // Default - DS2 and DS4 on, DS1 and DS3 off

   initUSART0();
   puts("MAXQ610 Serial Port Demo");
   puts("Type characters "1"-"4" to toggle LEDs or "0" to turn all LEDs off\n");

   while (1) {
      while ((SCON0 & 0x01) == 0);        // Wait for RI flag to go high.
      c = SBUF0;                          // Receive character.
      SCON0 = (SCON0 ^ 0x01);             // Clear RI flag.
            
      switch (c) {
         case '0' : PO3 = 0x0F;
                    break;
         case '1' : PO3 = (PO3 ^ 0x01);   // Toggle P3.0
                    break;
         case '2' : PO3 = (PO3 ^ 0x02);   // Toggle P3.1
                    break;
         case '3' : PO3 = (PO3 ^ 0x04);   // Toggle P3.2
                    break;
         case '4' : PO3 = (PO3 ^ 0x08);   // Toggle P3.3
                    break;
         default  : break;
      }
   }
}

結(jié)論

MAXQ610提供了許多MAXQ微控制器上標(biāo)準(zhǔn)USART串行端口的兩個(gè)實(shí)例。MAXQ610串行端口支持的模式之一，異步模式1，可用于與PC COM端口和許多其他類型的傳統(tǒng)設(shè)備通信。MAXQ610為串行端口發(fā)送和接收操作提供中斷處理支持，允許應(yīng)用在接收新字符或字符完成傳輸時(shí)快速響應(yīng)串行端口。

審核編輯：郭婷