1、printk

printf相信學(xué)過C語言的同志再熟悉不過了，然而在linux內(nèi)核開發(fā)中有一種非常簡潔的日志輸出函數(shù)叫-printk。

通常printk用于記錄驅(qū)動程序和內(nèi)核模塊的運(yùn)行狀態(tài)和調(diào)試信息。它可以輸出到控制臺、系統(tǒng)日志和Kmsg等多個輸出設(shè)備上，方便開發(fā)者進(jìn)行調(diào)試和問題排查。

printk還能輸出不同級別的信息，如INFO、WARNING、ERROR等，以便開發(fā)者根據(jù)實際情況來決定打印哪些信息。

2、printk的劣勢

1. 運(yùn)行時開銷高 : printk會增加內(nèi)核的運(yùn)行時開銷，可能會導(dǎo)致性能下降。 2. 可靠性低：printk的日志信息可能會丟失或損壞，尤其是在高負(fù)載的情況下。 3. 不便于調(diào)試:日志信息往往比較繁瑣，不便于調(diào)試和定位問題。 4. 不方便過濾和存儲：其日志信息無法方便地過濾和存儲，需要用其他工具進(jìn)行處理。 那么為了更方便，更加詳細(xì)，更加深入的今天調(diào)試，那么今天就跟大家介紹一下linux內(nèi)核比較優(yōu)秀的調(diào)試方式之一--KGDB

3、什么是KGDB

KGDB（內(nèi)核GNU調(diào)試器）是用于Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核級調(diào)試器。它允許開發(fā)人員通過遠(yuǎn)程調(diào)試接口連接到正在運(yùn)行的內(nèi)核，實時調(diào)試內(nèi)核代碼。使用KGDB，開發(fā)人員可以從遠(yuǎn)程調(diào)試會話設(shè)置斷點、檢查和修改內(nèi)核內(nèi)存以及單步執(zhí)行內(nèi)核代碼。

KGDB主要用于內(nèi)核開發(fā)人員診斷和修復(fù)Linux內(nèi)核中的錯誤。它還用于內(nèi)核模塊、設(shè)備驅(qū)動程序和其他低級系統(tǒng)軟件的開發(fā)。KGDB需要特殊的硬件設(shè)置，例如串行或以太網(wǎng)端口，以允許調(diào)試器與正在運(yùn)行的內(nèi)核通信。

4、KGDB基本原理

那KGB很復(fù)雜嗎？其實并沒有~

KGDB是內(nèi)核級的調(diào)試器幫助開發(fā)人員在內(nèi)核空間中調(diào)試代碼。通過GDB的協(xié)議接口與主機(jī)上的GDB客戶端進(jìn)行通信。以下是KGDB的工作原理：

KGDB將自己插入到內(nèi)核中，在內(nèi)核啟動時初始化KGDB。

KGDB通過串口、網(wǎng)絡(luò)等方式與GDB客戶端進(jìn)行通信。

當(dāng)需要調(diào)試內(nèi)核時，將內(nèi)核掛起，并將KGDB啟動。

KGDB接收來自GDB客戶端的命令，并將其轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膬?nèi)核調(diào)試操作。

KGDB將調(diào)試信息返回給GDB客戶端。

當(dāng)完成調(diào)試時，KGDB停止，內(nèi)核恢復(fù)正常執(zhí)行。

所以KGDB是一種強(qiáng)大的內(nèi)核級調(diào)試工具，可以幫助開發(fā)人員快速定位和修復(fù)內(nèi)核代碼中的問題。

5、KGDB的劣勢

雖然KGDB功能還是比較強(qiáng)大的，但是它的熟練使用需要對內(nèi)核編程概念和調(diào)試技術(shù)有很好的理解才能有效使用，開發(fā)人員在嘗試使用KGDB之前，具有扎實的C編程、內(nèi)核開發(fā)和調(diào)試背景。

KGDB對內(nèi)核和系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響：使用KGDB進(jìn)行內(nèi)核調(diào)試會對系統(tǒng)運(yùn)行和穩(wěn)定性產(chǎn)生一定的影響，可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或死機(jī)。

同時KGDB作為內(nèi)核的調(diào)試組件，需要占用一定的系統(tǒng)資源來進(jìn)行內(nèi)核調(diào)試，可能會對系統(tǒng)的運(yùn)行效率產(chǎn)生一定的影響，特別是在高負(fù)載情況下。

所以對于具有較少的資源和較小的存儲容量的嵌入式平臺，難以滿足KGDB對于環(huán)境和資源的要求。

審核編輯：劉清