前言

最近在做CAN網(wǎng)絡(luò)管理的工作，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)休眠（關(guān)閉）后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報(bào)文，ECU的網(wǎng)絡(luò)沒有被重新喚醒（開啟），ECU系統(tǒng)也沒有結(jié)束下電（Shutdown）流程，而是直接下電后再被喚醒，而不是我們期望的在PreShutdown到Shutdown階段收到NM報(bào)文重回到Startup階段。

正文

1.網(wǎng)絡(luò)休眠時(shí)的相關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)

在本地喚醒源（Local wake up source,一般是IGN等硬線信號）Disable掉后，User會調(diào)用ComM_RequestComMode請求ComM進(jìn)入到NoCom狀態(tài)，如果這個(gè)時(shí)候沒有接收到NM報(bào)文，且沒有收到診斷請求ComM會切換到NoCom狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候ComM會調(diào)用CanSM_RequestComMode(network:=, mode:= COMM_NO_COMMUNICATION）關(guān)閉Can控制器（CanDriver）的收發(fā)報(bào)文能力。

我們具體來看CanSM對Can Transceiver的操作，以及此時(shí)Transceiver的狀態(tài)。

CanSM-->CanIf-->CanTrcv最終會拉低TJA1043收發(fā)器的STB_N腳，這個(gè)時(shí)候TJA1043收發(fā)器的INH腳是處于高電平狀態(tài)。

TJA1043收發(fā)器處于Standby mode時(shí)的報(bào)文收發(fā)功能是關(guān)閉的，也就是收發(fā)器在Standby mode下是不能收發(fā)報(bào)文的。

所以這個(gè)時(shí)候，ComM處于NoCom狀態(tài)，NM處于Bus Sleep狀態(tài)，就算這個(gè)時(shí)候Can-Bus上有NM報(bào)文過來，Can Transceiver根本就收不到，也就是不可能讓ECU系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)從Preshutdown跳轉(zhuǎn)到Startup。

那能讓Can Transceiver別不要進(jìn)入到Standby Mode么？-- 不能，因?yàn)镃omM進(jìn)入NoCom后CanSM-->CanIf-->CanTrcv設(shè)置Transceiver進(jìn)入到Standby mode這個(gè)過程是AUTOSAR靜態(tài)代碼自動實(shí)現(xiàn)的，我們不可能去改靜態(tài)代碼。

所以我們該怎么做才能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉后ECU沒有休眠前網(wǎng)絡(luò)喚醒？

2.網(wǎng)絡(luò)休眠后重新喚醒網(wǎng)絡(luò)需要做的準(zhǔn)備工作

要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉后ECU沒有休眠前網(wǎng)絡(luò)喚醒需要以下必要操作：

1）配置CanIf和EcuM的Wake up validation功能。

2）User判斷Can Transceiver進(jìn)入到Standby模式后，通過CanIf_SetTransceiverMode --> CanTrcv_SetTransceiverMode設(shè)置收發(fā)器到Sleep模式。

軟件設(shè)置Can收發(fā)器到Sleep模式后通過硬件設(shè)計(jì)保證INH腳在Sleep模式是以低電平狀態(tài)輸入到MCU。

3）Can收發(fā)器進(jìn)入Sleep模式后如果收到CAN報(bào)文就會使得INH腳切換到High電平狀態(tài)，User通過判斷INH腳從Low電平狀態(tài)跳變?yōu)镠igh狀態(tài)來得知Can-Bus收到了報(bào)文，這個(gè)時(shí)候通過調(diào)用CanIf_SetTransceiverMode --> CanTrcv_SetTransceiverMode設(shè)置Can Transceiver到Normal狀態(tài)，這樣Can Transceiver就能接收到報(bào)文了，報(bào)文就能到達(dá)CanIf模塊。

4）允許網(wǎng)絡(luò)通信CommunicationAllowed=TRUEComM，這樣通過ComM_EcuM_WakeUpIndication(ChX)這個(gè)條件就能使得ComM進(jìn)入到FullCom狀態(tài)，如果收到的是NM報(bào)文，就能維持住網(wǎng)絡(luò)。

3.總結(jié)

想要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉但ECU沒有休眠前網(wǎng)絡(luò)喚醒需要通過檢測TJA1043收發(fā)器的INH腳的電平狀態(tài)來判斷接收到Can報(bào)文，然后通過EcuM和CanIf的喚醒源校驗(yàn)（NM報(bào)文校驗(yàn)）功能來觸發(fā)ComM模塊切換到FullCom狀態(tài)，最后ComM進(jìn)入FullCom后調(diào)用CanSM接口喚醒網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)NM狀態(tài)進(jìn)入到Network Mode的Repeat Message State，整個(gè)網(wǎng)路開啟。

審核編輯：劉清