2021年10月，國務院印發(fā)《2030年前碳達峰行動方案》，鋰電企業(yè)產(chǎn)能加速投放，行業(yè)增長趨勢明確；2022年5月，國家發(fā)改委和國家能源局聯(lián)合出臺《關于促進新時代新能源高質量發(fā)展的實施方案》，6月又發(fā)布了《“十四五”可再生能源發(fā)展規(guī)劃》。多政策助力新能源迎來發(fā)展高峰，應用效率更高、促進規(guī)模化生產(chǎn)及應用，帶來設備的需求放量，從而帶動工業(yè)自動化產(chǎn)品及工業(yè)機器人的應用提升。

其中，新能源汽車已進入高速增長期，市場需求強勁，驅動動力鋰電池產(chǎn)業(yè)快速增長。高標準車規(guī)級動力電池，對生產(chǎn)效率、產(chǎn)品一致性、產(chǎn)品質量提出更高要求，同時新能源汽車類型眾多，對應多種多樣的鋰電池規(guī)格和尺寸，鋰電池生產(chǎn)企業(yè)亟待高柔性、高效率、高質量的數(shù)字化產(chǎn)線，確保充足的產(chǎn)能滿足市場需求。

未來隨著補貼逐年退坡，鋰電池企業(yè)對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的穩(wěn)定性的要求逐漸提高，對機器人的使用也將逐漸增多。鋰電行業(yè)在機器人眾多應用行業(yè)中的份額比例將持續(xù)擴大，很大程度上將承接未來數(shù)年機器人需求增長的“引擎”作用。

當前，中國作為全球第一大鋰電池市場，國內鋰電池生產(chǎn)企業(yè)聚合中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢推動鋰電池產(chǎn)業(yè)邁向極限制造時代。調研顯示，動力電池各工藝段機器人滲透率達到82%，聚焦鋰電池制芯段、模組段、PACK工藝段等全工藝制程，以機器人、數(shù)字化技術，實現(xiàn)高柔性、智能化產(chǎn)線，不斷提高鋰電池產(chǎn)線稼動率、良品率、生產(chǎn)效率。

為滿足鋰電池結構件生產(chǎn)、電芯裝配、模組及PACK工藝高效率、高精度、高穩(wěn)定的生產(chǎn)需求，埃斯頓依托TRIO運動控制器、交流伺服、SCARA機器人、6-600kg多關節(jié)機器人以及數(shù)字化軟件平臺，打造了模塊化、短周期、高效率、高標準的鋰電池智能制造完整解決方案，為鋰電池行業(yè)多家TOP品牌提供優(yōu)質服務。

全系列機型覆蓋鋰電池全產(chǎn)業(yè)鏈工藝 聚焦鋰電池產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，埃斯頓已打造出全系列64款（2023年3月統(tǒng)計）覆蓋3-600kg負載機器人產(chǎn)品。

在SCARA機器人的應用方面，埃斯頓ER3/ER6/ER10/ER20系列SCARA機器人廣泛應用于鋰電池制片工程、制芯工程段的電芯配對、注液、入殼、X-Ray、撕膠、極耳焊接、頂蓋焊接等工序。

在模組&PACK線工序中，埃斯頓為鋰電行業(yè)定制開發(fā)了ER20-1000-SR/Li系列機器人，其具備20KG負載、超大輸出慣量特性，該機型大量應用于多家頭部鋰電池企業(yè)模組組裝產(chǎn)線中，在電芯搬運（單個電芯2-6kg）、包膜、超聲波焊接等工序持續(xù)高效、穩(wěn)定運行。

為滿足鋰電行業(yè)超大電芯及高節(jié)拍生產(chǎn)要求，埃斯頓定制開發(fā)了重負載SCARA機器人ER50-1200-SR，在模組工藝段大包裝上料、模組預堆疊等工藝中具有極高的生產(chǎn)效率。

埃斯頓全系列scara機器人：3-50KG負載

50kg重負載SCARA（ER50-1200-SR）—電芯極性檢測（素材來自：公開媒介）

在中大負載多關節(jié)機器人的應用方面，埃斯頓為鋰電行業(yè)定制開發(fā)了35-220kg負載系列鋰電池專用機器人，通過更優(yōu)化的負載、精度、結構設計、軟件算法，適用于堆疊、涂膠、疊片、電芯檢測等工序。

在重負載多關節(jié)機器人的應用方面，埃斯頓已擁有220kg-600kg全系列機器人，大負載ER220系列（負載220KG）、ER500系列（負載500KG）、ER600系列（負載600KG）機器人在鋰電池烘烤、加熱靜置、模組下線、入箱、PACK線包裝等工序中展露出高速、高精、超強的抗干擾能力等優(yōu)異的性能，還可以配備45M超長電纜。

其中，ER600-2800擁有600kg的有效負載及2800mm臂展，基于埃斯頓自主化核心部件及控制系統(tǒng)，內核為動力學模型的控制算法，速度和精度性能獲得全面提升，重復定位精度達到±0.1mm，整機防護等級達IP54，可適應多種復雜的工況環(huán)境。

以埃斯頓機器人在某鋰電池頭部企業(yè)中的應用案例為例，埃斯頓機器人已被廣泛用于部件加工、電芯生產(chǎn)工藝段、模組裝配段等鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)。舉例來看：

在電池托盤焊接環(huán)節(jié)，由于托盤有多條焊接軌跡，需要配合變位機進行翻轉焊接，對機器人控制器要求較高；客戶要求焊接速度至少達到10mm/s，且焊接精度高于±0.08mm，這就需要機器人運行速度更快，同時具備動力學算法，實現(xiàn)軌跡優(yōu)化。

最終客戶采用2臺埃斯頓ER8-1450-HW弧焊機器人，配合三軸變位機，雙機焊接提高焊接效率。整個工件在3min內完成焊接，雙工位切換，提高產(chǎn)線利用率。

在電芯烘烤工藝段，客戶現(xiàn)場的電池+物料抓取重量超500kg，希望機器人能抓取多個電芯，并由地軌運送負重狀態(tài)機器人至烘烤箱，單個工序節(jié)拍在30s內完成；物料尺寸較大，偏心距離超600mm，因此需要機器人滿足偏心負重超400kg；一臺機器人加地軌，需要同時為5個以上的烤爐進行上料；同時還要求機器人控制器直接控制地軌伺服電機，實現(xiàn)聯(lián)動，提高生產(chǎn)效率。

客戶采用了埃斯頓ER600-2800重載機器人，配合埃斯頓高扭矩、高速伺服電機，由埃斯頓機器人控制器直接控制地軌伺服，實現(xiàn)高精度控制。600kg負重大負載長臂展全系列機器人為埃斯頓自主品牌，實現(xiàn)了核心部件自主化，進而有效保證機器人交貨周期，同時通過多行業(yè)成熟應用，實現(xiàn)了項目30天內快速落地。

在電芯預堆疊工藝中，單個電芯重量為2-6kg，客戶希望機器人在抓取電芯時，進行翻轉并進行立式緊貼擺放，進而完成多個電芯預堆疊/電芯成組工序。同時，客戶要求產(chǎn)線緊湊設計，進而節(jié)約空間，通過增加工位，提高產(chǎn)線效率；單次電芯堆疊頻率要求小于10s。因此，機器人要一次搬運多個電芯，負重較大，倍速帶較寬，工裝夾具尺寸較大，工裝夾具+電芯總重量就超過了25kg；高速狀態(tài)下，需要超大慣量機器人。

客戶最終采用的解決方案是：視覺定位后，采用ER50-1200-SR重載SCARA機器人（50kg負重，1200mm臂展，重復定位精度±0.025mm）跟隨倍速帶運動，單次抓取兩個電芯，實現(xiàn)翻轉，立式緊貼擺放；使用2臺重負載SCARA機器人，相較于六軸機器人實現(xiàn)體積更小，為性價比更高的模塊化產(chǎn)線方案。

除此之外，在該鋰電池頭部企業(yè)中的應用案例中，還有ER280-3200大負載長臂展六軸機器人用于電芯段的加熱靜止，ER20-800-SR應用于方殼電芯貼膠工藝，ER70B-2100-LI中負載六軸機器人應用于電芯小單元成組工序，ER220-3200大負載長臂展六軸機器人應用于大包裝上料/模組下線工序等。

埃斯頓六軸機器人—電芯自動上料應用（素材來自：公開媒介）

模組堆疊工藝段應用（素材來自：公開媒介）

可以預見，2023年新能源行業(yè)仍保持較快增長，行業(yè)景氣度是否維持2022年的水平需進一步觀察，為此，埃斯頓也在進一步拓寬機器人產(chǎn)品在新能源各道工序的應用，同時在新能源行業(yè)拓展更多客戶，希望在存量和增量市場方面進一步提升。

乘數(shù)效應加速釋放 可見，針對特定產(chǎn)品和行業(yè)頭部客戶，埃斯頓會根據(jù)市場的需求，進行定制化的產(chǎn)品開發(fā)，為行業(yè)客戶提供創(chuàng)新的定制化解決方案，滿足客戶的需要，并在細分行業(yè)進行推廣。對關鍵的前瞻性技術和應用，埃斯頓也會設立專業(yè)團隊，進行充分調研評審，納入開發(fā)計劃?；诖耍?022年，埃斯頓專門成立了新能源事業(yè)部，深度探索機器人和運動控制產(chǎn)品如何滿足鋰電行業(yè)日新月異的需求和日益提升的要求。

受益于新能源行業(yè)的發(fā)展機遇，埃斯頓2022年半年報顯示，公司的工業(yè)機器人及智能制造業(yè)務保持了增長，占比已經(jīng)超過70%。

同時，埃斯頓基于TRIO+ESTUN高性能運動控制解決方案，為鋰電池涂布機、卷繞機、疊片機、模切機等生產(chǎn)設備提供核心運動控制解決方案。

埃斯頓E-Noesis新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，搭配智能網(wǎng)關、實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)采集，基于邊緣計算、以及云計算平臺，實時性、體系化、全方位的呈現(xiàn)設備及產(chǎn)線生產(chǎn)數(shù)據(jù)，具備靈活的云部署和本地部署方式，可以為企業(yè)快速搭建出屬于自己的輕量化精益管理平臺。

埃斯頓已被高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）評為2022年中國國產(chǎn)六軸機器人銷量最多的廠商。2023年，是埃斯頓深耕機器人行業(yè)的第十三年，隨著宏觀經(jīng)濟環(huán)境呈現(xiàn)逐步復蘇趨勢，疊加“機器人+”政策引導，下游需求端整體優(yōu)于去年，埃斯頓機器人的出貨量有望實現(xiàn)進一步突破。 埃斯頓在接受調研時指出，公司仍將以快速擴張規(guī)模為主要目標，采取“通用+細分”戰(zhàn)略，瞄準鋰電、光伏、新能源汽車等新能源行業(yè)以及焊接領域，同時積極布局新興行業(yè)的應用，包括儲能、半導體設備、生物醫(yī)藥等。

目前，埃斯頓機器人智能產(chǎn)業(yè)園二期工程正在加緊建設中，計劃2023年中完成整體驗收投入使用，屆時產(chǎn)能提升至50,000臺套/年，能滿足未來2-3年業(yè)務發(fā)展的產(chǎn)能需求。

審核編輯 ：李倩