前言

今天介紹TSMaster的新功能—CANoe自動化模塊。該模塊的功能是通過激勵CANoe內部的系統(tǒng)變量，配合運行在CANoe中的CAPL腳本來響應變量變化事件，從而實現(xiàn)對CANoe的自動控制。

首先需要下載到最新版本的TSMaster，也就是2022年11月4日之后的版本。

打開CANoe自動化模塊

Open the CANoe Automation module/

點擊CANoe自動化模塊的圖標即可打開窗口。

在任何操作前首先需要連接CANoe，點擊讓CANoe作為TSMaster的一個子模塊，這個過程會啟動CANoe。如果沒有安裝CANoe或是CANoe的自動化服務器沒有注冊，TSMaster就會打印錯誤信息。用戶可以根據(jù)錯誤的信息提示自行注冊。

示例配置

Example Configuration/

在CANoe啟動完成后，我們可以隨意打開一個帶系統(tǒng)變量的示例配置。我們可以找一下programming一欄的各種示例。

例如，COM Automation via Python這個示例配置。打開之后會發(fā)現(xiàn)有一個Simulation Setup，我們可以瀏覽一下其中各個仿真節(jié)點的邏輯。

可以看到，這是模擬一輛車的車燈的運行情況，我們到Analysis可以看到，它有面板、各種按鈕、trace還有graphic。第一個腳本是引擎的控制；第二個是燈的控制。我們可以看到在燈的控制里面有這樣一個系統(tǒng)變量變化事件，就是雙閃燈的開關，這段控制代碼是通過激勵雙閃燈的系統(tǒng)變量-HazardLightsSwitch來實現(xiàn)雙閃燈的閃爍功能。

實現(xiàn)CANoe雙閃燈閃爍

CANoe double flashing lights are achieved /

回到TSMaster中，點擊刷新系統(tǒng)變量列表，展開就可以看到CANoe當前狀態(tài)中所有的系統(tǒng)變量。

其中就有一個Lights，這個Namespace底下有一個HazardLightsSwitch，這就是我們要控制的變量。

> 首先我們啟動CANoe的仿真。點擊TSMaster的啟動仿真按鈕，CANoe的仿真也就正常啟動。需要說明的是：剛才看到的所有界面的操作都可以用TSMaster的腳本自動完成。

> 我們在界面上嘗試修改CANoe的雙閃燈的系統(tǒng)變量，可以雙擊也可以按回車鍵，之后會彈出一個修改對話框，輸入1按回車，然后轉到CANoe，我們就可以發(fā)現(xiàn)在CANoe中這輛車的雙閃燈已經(jīng)開始閃爍了。

> 我們再回到TSMaster中，將這個變量改為0按回車，可以看到雙閃燈就熄滅了。這就是CANoe自動化模塊目前支持的核心功能。它能夠通過系統(tǒng)變量來進行自動化，這個模塊后續(xù)還會增加新的控制功能，敬請期待...

在TSMaster中控制雙閃

Control double flash in TSMaster /

> 我們點擊停止來停止這個仿真，然后打開一個自動化模塊的界面，按回車，添加一個動作，這個動作我們設置為API函數(shù)調用，在此需要使用CANoe自動化模塊自帶的眾多API。我們選擇小程序庫函數(shù)，這里列出的就是CANoe自動化模塊它內部的24個API函數(shù)。

> 首先第一個函數(shù)是連接CANoe，雙擊就可以把它加進來，連接CANoe之后的第二步，我們可以將這個代碼復制Ctrl c加Ctrl v。那么第二步就是啟動仿真，啟動仿真自然就是canoe_start回車，這樣就選中了canoe_start API。

> 啟動仿真之后，我們可能需要等待個1秒鐘，按回車，然后雙擊這個新的動作，我們可以選擇依然是API調用，但是這時候是我們內部的系統(tǒng)函數(shù)。

> 然后我們選wait，顯示的時間就是1000毫秒，消息是wait some time，在1秒之后我們希望觸發(fā)雙閃燈的變量變化。同樣回車，然后選中我們的新動作，就改為API函數(shù)調用庫函數(shù)，函數(shù)名稱需要通過set來進行過濾。

> 這里有一些設置系統(tǒng)變量的函數(shù)，假若我們設定完成之后，可能需要等待個5秒鐘來觀察。那么我們就把這個wait的參數(shù)時間改為5000，接下來需要將這個變量設成0以停止雙閃燈。然后我們可能還需要再停個3秒鐘進行觀察，那么這時候再次copywait函數(shù)，并且把它改成3000，接下來就是停止仿真和停止斷開CANoe的連接。

> 停止仿真自然就是canoe_stop，斷開連接自然就是disconnect。我們就繼續(xù)復制和粘貼，并且將它改成disconnect，這樣就完成了一張流程圖的設計。那么通過流程圖的方式，我們完成了控制邏輯的設計。同時這張流程圖就是可執(zhí)行程序，可以按F9來執(zhí)行。切換到CANoe可以看到雙閃燈閃爍，并且過了5秒之后雙閃燈就熄滅了。最后整個過程就跑完了，仿真也停止了。

在此，我們相信TSMaster的CANoe自動化模塊的用戶需求會有很多?，F(xiàn)有的邏輯依然可以在CANoe中運行，相當于兩個軟件可以聯(lián)合仿真。一方面實現(xiàn)了很多只有CANoe CAPL腳本才能夠執(zhí)行的特有功能；另一方面可以提高開發(fā)調試和測試的效率。

以上就是我們本章節(jié)為大家演示的TSMaster的CANoe自動化模塊功能，更多詳細操作步驟可以到B站進行觀看哦！