隨著打造美麗家園, 建設(shè)宜居環(huán)境的觀念深入人心, 綠化環(huán)保已成了我們生活環(huán)境的重要主題。為了維護(hù)賞心悅目的環(huán)境, 需要定期修理花草樹木,特別是草坪。隨著家庭小花園的普及,自己手工除草不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且修剪效果參差不齊,整體美觀度得不到保證。電動割草機(jī)的出現(xiàn)解決了這些問題。電動割草機(jī)修剪迅速,效果統(tǒng)一,而小型鋰電池割草機(jī)更因?yàn)檩p便,體積小,便于攜帶,功能齊全,一機(jī)多用且價(jià)格經(jīng)濟(jì)而備受家庭歡迎。
?? essemi割草機(jī)直流無刷電機(jī)驅(qū)動方案 ??
采用32位MCU ES32F0101的主控芯片作為割草機(jī)直流無刷電機(jī)驅(qū)動方案,采用無傳感器方波控制。
通過反電動勢過零點(diǎn)方法計(jì)算轉(zhuǎn)子速度,同時(shí)具有調(diào)速、過壓欠壓、過流、過熱,堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。
方案特點(diǎn)
- 無傳感器控制載波頻率20KHz
- 啟動速度快,轉(zhuǎn)速可達(dá)12000rpm
- 保護(hù)機(jī)制:過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能
- 電機(jī)驅(qū)動 DC最高200V
- 電機(jī)微控器運(yùn)行頻率52MHz
- 按鍵調(diào)速
方案框圖

ES32F0101特點(diǎn)
ES32F0101采用ARM 32位Cortex-M0內(nèi)核的微控制器,最高支持52MHz系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。具有64KB FLASH和4KB SRAM。支持多達(dá)22個(gè)IO,支持1路12Bit ADC,2路模擬比較器。帶豐富的定時(shí)器資源,包含1路高級定時(shí)器(AD16C4T),3路通用定時(shí)器(GP16C2T),1路基本定時(shí)器(BS16T)。支持豐富的通信資源,包括2路I2C,1路SPI,2路USART。

東軟載波微電子為客戶提供直流無刷(BLDC)電動工具開發(fā)套件,通過靈活的參數(shù)配置,用戶可快速導(dǎo)入產(chǎn)品,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。
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