現(xiàn)在人工智能很火，人臉識(shí)別，語(yǔ)音識(shí)別控制都是一部分，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)現(xiàn)在有一些成熟的方案了，比如傳統(tǒng)的LD3220,還有科大訊飛的語(yǔ)音識(shí)別，也有百度的DuerOS，這個(gè)小車(chē)是基于LD3220的語(yǔ)音識(shí)別的模塊進(jìn)行DIY的。

先來(lái)一張整體的圖吧。

下面是DIY安裝部分。

小車(chē)底盤(pán)的零部件。

兩個(gè)輪子特寫(xiě)。

底盤(pán)組裝完成的圖。

小車(chē)頂視圖。

小車(chē)側(cè)視圖-超大的輪子特別顯眼。

這個(gè)上面的空間很足哦，想這么折騰就怎么折騰。說(shuō)一下我的控制系統(tǒng)吧。

供電：

小米充電寶 10000MAh，輸出2A

控制系統(tǒng)：

STM32F103+LD3220語(yǔ)音識(shí)別模塊

驅(qū)動(dòng)：

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

簡(jiǎn)單介紹一下系統(tǒng)的工作流程：

通過(guò)LD3220進(jìn)行設(shè)定的關(guān)鍵字語(yǔ)音識(shí)別，識(shí)別出來(lái)給STM32輸出一定的信號(hào)，單片機(jī)對(duì)不同的信號(hào)進(jìn)行判斷是什么命令，進(jìn)行跳轉(zhuǎn)給L298N輸出不同的控制電平，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止等操作。

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

最后來(lái)一張控制電子系統(tǒng)的安裝圖

保持折騰，保持年輕，大伙們多多動(dòng)手折騰DIY！