2025年剛剛拉開帷幕，已有多家國產(chǎn)傳感器公司官宣獲得融資——而這其中，占多數(shù)的企業(yè)來自人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)傳感器賽道，譬如六維力傳感器、柔性傳感器（電子皮膚）、編碼器等。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火熱，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上的國產(chǎn)傳感器公司，有望借助資本的力量，加速國產(chǎn)高端傳感器的研發(fā)和普及。

近日，深圳一家傳感器公司官宣獲得近億元的融資，它即來自六維力傳感器賽道——深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司（下文簡稱“鑫精誠”）。

資料顯示，這是鑫精誠成立以來的首輪融資，金額近億元，由深創(chuàng)投領(lǐng)投，聚合資本、仁智資本跟投。

深創(chuàng)投即深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)，成立于2002年，是我國非常具有代表性的地方投資資金，前身為成立于1999年的深圳市創(chuàng)新科技投資有限公司，是我國最早從事科技創(chuàng)業(yè)投資的地方國有資金之一。

目前，深創(chuàng)投管理資金規(guī)模超4775億元，投資項(xiàng)目達(dá)1161個(gè)，深創(chuàng)投也深入布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，不久前，另一家國產(chǎn)機(jī)器人六維力傳感器公司坤維科技，官宣完成B輪融資，其中投資方就包括了深創(chuàng)投。
成立15年，服務(wù)華為、蘋果等超6000家客戶，已與廠商聯(lián)合，開發(fā)出多種六維力傳感器應(yīng)用解決方案

鑫精誠成立于2009年，專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新。


早年，作為全球電子產(chǎn)品生產(chǎn)大國，中國3C制造產(chǎn)業(yè)增長迅速，需求旺盛，鑫精誠抓住了其中國產(chǎn)力學(xué)檢測應(yīng)用的風(fēng)口，通過壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱重傳感器等產(chǎn)品切入3C消費(fèi)電子和新能源等賽道，并以此積累深厚的力傳感器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，鑫精誠服務(wù)于全球超過6000家客戶，產(chǎn)品進(jìn)入華為、蘋果、富士康、寧德時(shí)代、小米、比亞迪、大族、越疆、珞石、愛普生、邁瑞等頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈。

▲來源：鑫精誠

目前，鑫精誠擁有多維力傳感器、扭矩傳感器、張力傳感器、壓電測力傳感器、壓力傳感器、Y型壓力傳感器、D型單點(diǎn)式稱重傳感器、H型測力傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器、壓力變送器、儀表放大器等多種傳感器及儀器儀表產(chǎn)品。

就六維力傳感器產(chǎn)品而言，鑫精誠布局了電阻應(yīng)變式、電容式、MEMS式和壓電式四種原理的六維力傳感器技術(shù)，能就客戶具體需求選擇相應(yīng)傳感器技術(shù)為客戶提供最優(yōu)的姐姐方案。

早期，鑫精誠傳感器六維力傳感器客戶主要集中在手機(jī)等3C行業(yè)，其自主研發(fā)的六維力傳感器，采用了結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，具有長期串?dāng)_誤差小，長期穩(wěn)定性強(qiáng)，精度高等優(yōu)勢。

▲來源：鑫精誠

經(jīng)過多年發(fā)展，鑫精誠傳感器產(chǎn)品已進(jìn)入3C自動(dòng)化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機(jī)器人、半導(dǎo)體、航空鐵路、高校等多個(gè)領(lǐng)域，提供豐富的力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作。

其中一個(gè)案例是，鑫精誠與中國動(dòng)力電池龍頭廠商聯(lián)合開發(fā)了防碰撞六維力傳感器，該傳感器方案應(yīng)用于防止工業(yè)臂在電芯搬運(yùn)環(huán)節(jié)易出現(xiàn)的碰撞、擠壓隱患。在電磁生產(chǎn)中，將電芯裝入封裝殼中，要求較高的精度，電芯與殼體縫隙狹小，如果機(jī)械臂不能感知電芯與殼體間作用力的大小，強(qiáng)行將電芯塞入殼中，極易引起擠壓事故，導(dǎo)致電芯熱失控爆燃，高精度的六維力傳感器是該場景下的最佳應(yīng)用。

深厚技術(shù)研發(fā)實(shí)力，解決產(chǎn)品量產(chǎn)難題，研發(fā)MEMS六維力傳感器，牽頭承擔(dān)深圳市科技重大專項(xiàng)智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目

技術(shù)實(shí)力方面，作為中國領(lǐng)先的六維力傳感器企業(yè)，鑫精誠擁有深厚的研發(fā)實(shí)力，已累計(jì)申請百余項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中僅六維力傳感器相關(guān)專利達(dá)18項(xiàng)，居國內(nèi)同行業(yè)之首。

六維力傳感器是力覺傳感器的頂尖技術(shù)，也是機(jī)器人靈巧手實(shí)現(xiàn)高精度力覺感知的核心零部件，隨著機(jī)器人時(shí)代的到來，六維力傳感器面臨巨大的產(chǎn)能問題，在巨大的市場需求下，產(chǎn)能不足使六維力傳感器價(jià)格高昂而難以普及。
鑫精誠的結(jié)構(gòu)解耦與軟件解耦技術(shù)，成功解決了傳感器的成本控制和量產(chǎn)難題。
傳感器的精準(zhǔn)測量與精確的標(biāo)定息息相關(guān)，六維力傳感器因?yàn)闄z測維度的提升，其標(biāo)定難度更是指數(shù)級提高。鑫精誠的結(jié)構(gòu)解耦與軟件解耦技術(shù)即攻克了傳感器標(biāo)定精度提升與標(biāo)定設(shè)備復(fù)雜度、標(biāo)定成本控制及標(biāo)定工時(shí)優(yōu)化相互之間矛盾的難題，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器全自動(dòng)化批量生產(chǎn)，確保產(chǎn)品高穩(wěn)定性與一致性。

此外，如上文所述，鑫精誠布局了4條六維力傳感器技術(shù)路線，在當(dāng)前主流的應(yīng)變式傳感器技術(shù)外，鑫精誠是國內(nèi)少數(shù)進(jìn)行MEMS六維力傳感器研發(fā)的企業(yè)。

相比傳統(tǒng)的應(yīng)變式傳感器，MEMS六維力傳感器基于硅應(yīng)變原理，采用微熔制造工藝，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)穩(wěn)定性和一致性也能大幅提高。

據(jù)此前鑫精誠董事長吳浩透露，其MEMS六維力傳感器研發(fā)已取得階段性成果，有望在2025年6月推向市場。

此外，近期鑫精誠亦官宣牽頭承擔(dān)深圳市科技重大專項(xiàng)——“用于多指靈巧手的指關(guān)節(jié)微型六維力傳感器研發(fā)”，該研發(fā)項(xiàng)目為2024年度深圳市科技重大專項(xiàng)智能機(jī)器人專項(xiàng)項(xiàng)目，六維力傳感器作為力覺傳感器的頂尖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)靈巧手高精度全面感知的關(guān)鍵組件，主要研發(fā)內(nèi)容包括：

（一）強(qiáng)尺寸約束條件下的電容式微型六維力傳感器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

（二）六維力傳感器解耦方法研究；

（三）微型六維力傳感器集成化信號(hào)處理電路研究；

（四）微型六維力傳感器制造工藝研究。

官方資料顯示，在深圳市的支持下，鑫精誠傳感器牽頭的智能機(jī)器人靈巧手微型六維力傳感器科技重大專項(xiàng)將投入上千萬元，組建涵蓋數(shù)學(xué)、力學(xué)、材料、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)、數(shù)字化、控制、設(shè)計(jì)及制造等多學(xué)科交叉的團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目將圍繞靈巧手的高維度、高精度感知需求，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、制造工藝及應(yīng)用驗(yàn)證五個(gè)方面展開研究，旨在突破尺寸和精度等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平的產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)其在靈巧手中的應(yīng)用。

在2023年，鑫精誠推出了全球最小的電阻應(yīng)變式六維力傳感器——直徑僅為9.5毫米。

微型化將大大拓展傳感器產(chǎn)品的應(yīng)用場景，目前鑫精誠已推出多款10毫米以下的六維力傳感器產(chǎn)品，產(chǎn)品微型化研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。

▲來源：鑫精誠

機(jī)器人加持，六維力傳感器發(fā)展增速，國產(chǎn)自主研發(fā)高歌猛進(jìn)

六維力傳感器為力傳感皇冠明珠，是機(jī)器人感知的核心零部件。據(jù)中金證券預(yù)計(jì)，僅考慮全球協(xié)作+人形機(jī)器人場景，測算2025年新增六維力傳感市場近50億元。

力矩傳感器當(dāng)前的全球市場規(guī)模超過 500 億元。根據(jù) Research and Markets 的 數(shù)據(jù)，2022 年，全球市場力矩傳感器銷售規(guī)模為 75 億美元，預(yù)計(jì) 2030 年將達(dá)到 134 億美元，2023-2030 年的 CAGR 為 7.5%。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，六維力/力矩傳感器步入加速增長期，到2030年，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域力傳感器市場規(guī)模將達(dá)328.06億元，其中人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器市場規(guī)模將達(dá)138.40億元。

▲來源：高工機(jī)器人

隨著機(jī)器人市場的火爆，中國六維力傳感器入局者增多，目前已涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的國產(chǎn)六維力傳感器企業(yè)，包括鑫精誠、坤維科技、宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控等多家企業(yè)，并在與全球巨頭的競爭中，在機(jī)器人、汽車、3C 等應(yīng)用領(lǐng)域上占據(jù)了一席之地。

結(jié)語

鑫精誠成立已有15年，然而一直未有融資動(dòng)作，乘著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的東風(fēng)，在2025年才完成了首次融資。這里，也側(cè)面反映了過去多年中，國產(chǎn)硬科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展困境。

隨著人形機(jī)器人、AI、智能汽車等概念的火熱，六維力傳感器等多條高端傳感器賽道有望迎來國產(chǎn)自主研發(fā)的爆發(fā)，高市場價(jià)值、高技術(shù)含量的傳感器領(lǐng)域?qū)⑹菄a(chǎn)替代的重要戰(zhàn)場。