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軸編碼器與無(wú)軸承編碼器,到底如何選擇?

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 來(lái)源:智匯工科 ? 作者:智匯工科 ? 2025-03-11 15:33 ? 次閱讀
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在選擇軸編碼器與無(wú)軸承編碼器時(shí),需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景、性能需求、環(huán)境條件和成本預(yù)算等因素進(jìn)行綜合考慮。以下是對(duì)兩者的詳細(xì)對(duì)比,以幫助做出合適的選擇:

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一、工作原理與結(jié)構(gòu)

1. 軸編碼器:

● 通常包含光傳感器和光柵。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵會(huì)中斷傳感器的光路,產(chǎn)生電脈沖,從而進(jìn)行角度測(cè)量。

● 內(nèi)部軸承通常較小,不適合重載。編碼器連接的軸必須沿其軸線(xiàn)對(duì)中,以免與編碼器自身的軸承對(duì)抗。

2. 無(wú)軸承編碼器:

● 通常分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分,分別固定在主機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)架和旋轉(zhuǎn)元件上。

● 這種設(shè)計(jì)使得編碼器依賴(lài)主機(jī)系統(tǒng)的軸承,而非編碼器自身的軸承,從而減少了安裝和對(duì)中的復(fù)雜性。

二、性能特點(diǎn)

1. 軸編碼器:

光學(xué)傳感器在良性條件下表現(xiàn)良好,但在惡劣或室外環(huán)境中,尤其是在要求角度測(cè)量精度小于1°的情況下,可能因不穩(wěn)固、易受極端溫度影響、異物和沖擊等問(wèn)題而表現(xiàn)不佳。

電容式傳感器在惡劣環(huán)境中同樣不可靠,而磁傳感器雖能在惡劣條件下工作,但測(cè)量性能受限,且易受直流電場(chǎng)影響。

● 電感式編碼器較為堅(jiān)固、緊湊,但安裝時(shí)仍需注意對(duì)中問(wèn)題。

2. 無(wú)軸承編碼器:

● 常用的傳感技術(shù)包括光學(xué)和感應(yīng)式。光學(xué)環(huán)編碼器在不干凈或不穩(wěn)定的環(huán)境中可能存在問(wèn)題,需要仔細(xì)考慮安裝公差。

● 感應(yīng)環(huán)編碼器能在極端溫度和臟亂環(huán)境中可靠工作,且對(duì)不對(duì)中的包容性更大。

● 無(wú)軸承設(shè)計(jì)使得編碼器更加緊湊,易于集成,不受軸徑的影響,同時(shí)又能抵御惡劣的環(huán)境影響。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 軸編碼器:

● 適用于對(duì)精度要求不是特別高,且環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定的場(chǎng)合。

● 當(dāng)需要檢測(cè)軸的絕對(duì)位置或進(jìn)行多軸精確運(yùn)動(dòng)控制時(shí),軸編碼器可能是一個(gè)合適的選擇。

2. 無(wú)軸承編碼器:

● 非常適合低軸向高度或大孔徑的場(chǎng)合,大孔設(shè)計(jì)允許電纜、管道或機(jī)械元件穿過(guò)編碼器中間。

● 在惡劣環(huán)境下仍能可靠運(yùn)行,如工廠(chǎng)自動(dòng)化、戶(hù)外自動(dòng)化、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)動(dòng)車(chē)、電梯或紡織機(jī)械等領(lǐng)域。

● 當(dāng)對(duì)中問(wèn)題難以解決或需要提高設(shè)計(jì)靈活性時(shí),無(wú)軸承編碼器是一個(gè)理想的選擇。

四、成本與維護(hù)

● 軸編碼器通常成本較低,但可能需要額外的安裝和對(duì)中成本。

● 無(wú)軸承編碼器雖然初始成本可能較高,但由于其易于集成、穩(wěn)定可靠且維護(hù)成本低,因此從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看可能更具經(jīng)濟(jì)性。

綜上所述,軸編碼器和無(wú)軸承編碼器各有優(yōu)缺點(diǎn),選擇時(shí)需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行權(quán)衡。在惡劣環(huán)境下或?qū)纫筝^高時(shí),無(wú)軸承編碼器可能更具優(yōu)勢(shì);而在成本預(yù)算有限或?qū)纫蟛皇翘貏e高的場(chǎng)合,軸編碼器可能是一個(gè)更經(jīng)濟(jì)實(shí)用的選擇。

審核編輯 黃宇

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