RISC-V核低功耗MCU通過靈活的定時器架構(gòu)、低功耗模式適配及硬件級中斷優(yōu)化，在工業(yè)控制、智能家居等場景中實現(xiàn)高精度計時與能耗控制的協(xié)同設計，滿足復雜任務調(diào)度與實時響應的雙重需求?。
一、?硬件架構(gòu)與功能特性?
定時器類型與配置?
高級控制定時器?：支持互補PWM輸出與剎車功能，適用于電機驅(qū)動等高精度控制場景。通用定時器?：集成輸入捕獲、輸出比較、單脈沖模式等基礎功能?。
系統(tǒng)定時器?：內(nèi)置64位SysTick（MTIME）計數(shù)器，用于系統(tǒng)時間基準，但不可用于授時場景?。
低功耗模式適配?
定時器模塊支持動態(tài)時鐘門控，在休眠模式下可選擇性關(guān)閉非關(guān)鍵定時器時鐘以降低功耗。

二、?中斷與事件管理?
中斷優(yōu)先級配置?：通過可編程中斷控制器動態(tài)分配定時器中斷優(yōu)先級，確保高實時性任務優(yōu)先響應?。
事件觸發(fā)外設?：定時器可聯(lián)動ADC或通信接口?。
三、?典型應用場景?
電機控制?
利用互補PWM輸出實現(xiàn)三相電機驅(qū)動，結(jié)合剎車功能快速響應過流/過壓故障?。
周期性任務調(diào)度?
在物聯(lián)網(wǎng)設備中，通過RTC或通用定時器周期性喚醒MCU執(zhí)行傳感器采集或通信任務，平均功耗可降至μA級?。
高精度時間基準?
64位SysTick計數(shù)器用于長時間任務計時?。
四、?性能與功耗平衡?
動態(tài)頻率調(diào)整?：根據(jù)任務需求調(diào)整定時器時鐘源?。
硬件級優(yōu)化?：通過獨立時鐘域設計，確保關(guān)鍵定時器在深度休眠模式下仍維持運行，提升系統(tǒng)可靠性?。

審核編輯 黃宇