霍尼韋爾最近發(fā)布了一款由其中國(guó)本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)傾力打造并生產(chǎn)的hguide o360c慣性和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（gnss）融合的導(dǎo)航板卡。這一創(chuàng)新舉措旨在助力中國(guó)客戶提升自動(dòng)化水平，同時(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛及移動(dòng)測(cè)繪等行業(yè)的迅猛發(fā)展。此外，該產(chǎn)品還將對(duì)霍尼韋爾在自動(dòng)化及未來航空等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域的拓展提供有力支持。

HGuide O360是一款小尺寸、低重量、低功耗、高性能的INS/GNSS導(dǎo)航儀，可滿足各類平臺(tái)對(duì)高性能導(dǎo)航數(shù)據(jù)的需求。

HGuide O360慣性/GNSS導(dǎo)航儀集成了高性能的雙天線、多頻點(diǎn)、多系統(tǒng)的支持RTK的GNSS模塊以及霍尼韋爾先進(jìn)的i300 IMU技術(shù)和校準(zhǔn)過的高級(jí)別磁力計(jì)。

憑借在傳感器數(shù)據(jù)融合方面的專長(zhǎng)，霍尼韋爾將IMU、GNSS和磁力計(jì)數(shù)據(jù)相集成，即使在GNSS信號(hào)失鎖的情況下也能為您的應(yīng)用提供準(zhǔn)確、強(qiáng)大的全功能導(dǎo)航服務(wù)。HGuide o360的輸出數(shù)據(jù)包括帶時(shí)間戳的位置、速度、角速率、線性加速度、橫滾、俯仰和航向信息（頻率為100Hz）。雙天線模式下，該設(shè)備支持基于GNSS的航向測(cè)量和初始化。

• HGuide O360用于海上、地面和空中的先進(jìn)導(dǎo)航算法應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域
• 其尺寸和常見的GNSS板卡相同，但具有完整的慣性/GNSS導(dǎo)航功能
• 久經(jīng)驗(yàn)證的可靠性和穩(wěn)定性，MTBF 超過5萬小時(shí)
• 內(nèi)置NTRIP客戶端可接受RTCM3校正
• 多個(gè)可配置的通信端口，包括UART、以太網(wǎng)和CAN
• 直接從測(cè)距設(shè)備（DMI）接收正交脈沖輸入
• 兼容大多數(shù)商用LiDAR傳感器
• 內(nèi)置IMU和GNSS數(shù)據(jù)記錄功能，方便數(shù)據(jù)后處理
• IMU原始數(shù)據(jù)速率高達(dá)600Hz，GNSS可達(dá)5Hz
• 兼容霍尼韋爾HGuide數(shù)據(jù)后處理軟件

霍尼韋爾HGuide O360以其小尺寸、輕重量、低功耗和低成本的優(yōu)勢(shì)，成為了高性能導(dǎo)航數(shù)據(jù)的理想選擇。它集成了高精度的雙天線、多頻點(diǎn)、多系統(tǒng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊，并結(jié)合霍尼韋爾本土研發(fā)的先進(jìn)慣性測(cè)量單元技術(shù)，為用戶提供強(qiáng)大的導(dǎo)航服務(wù)。即使在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)短暫失鎖的情況下，HGuide O360的導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合引擎也能確保準(zhǔn)確、全面的導(dǎo)航功能。

可用配件:

使用HGuide開發(fā)工具包減少設(shè)計(jì)時(shí)間和成本

具有測(cè)量和無人機(jī)級(jí)選項(xiàng)的GNSS天線和電纜

使用HGuide數(shù)據(jù)讀取器、SDK和ROS驅(qū)動(dòng)程序，支持簡(jiǎn)單集成