在日常工作中，我們經(jīng)常收到客戶的反饋，他們表示 CAN 卡無法正常通訊，這給工作帶來了諸多不便。今天，就讓我們深入探討一下導(dǎo)致 CAN 卡通訊失敗的常見原因，以及相應(yīng)的解決方法。

?單個 CAN 設(shè)備發(fā)送失敗

有些客戶反映，即使只有一個 CAN 口在發(fā)送數(shù)據(jù)，且總線都未連接，仍然會出現(xiàn)發(fā)送失敗的情況。這可能令人感到困惑，因為按照常理，只要發(fā)送端正常工作，似乎不應(yīng)該出現(xiàn)這種問題。然而，這正是 CAN 總線的獨特之處。與常見的 232、485 總線不同，CAN 總線的收發(fā)器具備自我監(jiān)測和糾錯機制，無需額外的程序輔助。當(dāng)單個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送失敗的原因在于 CAN 收發(fā)器的 ACK 應(yīng)答機制。在 CAN 控制器發(fā)送完數(shù)據(jù)的 crc 校驗碼后，它會檢測“ack 位”是否呈現(xiàn)顯性狀態(tài)。這個 ACK 位必須由接收設(shè)備將電壓差拉高至顯性，否則發(fā)送端會認為發(fā)送失敗。

這里有一個關(guān)鍵點需要特別注意：如果接收數(shù)據(jù)的 CAN 卡被設(shè)置為只聽模式，那么它不會做出 ACK 回應(yīng)，這同樣會導(dǎo)致發(fā)送失敗。因此，在排查此類問題時，務(wù)必檢查接收端的設(shè)置，確保其處于正常工作模式，能夠正確回應(yīng) ACK 信號。

?兩個 CAN 設(shè)備對接但發(fā)送失敗

還有一種常見的情況是，兩個 CAN 設(shè)備都已正確對接，且波特率設(shè)置一致，但仍然無法正常發(fā)送數(shù)據(jù)。這種情況多發(fā)生在客戶使用高波特率且總線較長時，尤其是沒有使用終端電阻或僅使用了一個終端電阻的情況下。此時，如果使用示波器進行分析，會發(fā)現(xiàn)波形出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象，即波形不再呈現(xiàn)規(guī)整的矩形電信號上下波動。這是由于總線較長時，末端缺乏設(shè)備消耗電能，導(dǎo)致信號反射形成浪涌?？梢詫⒖偩€想象成一條水管，當(dāng)水流到達末端而無處可去時，就會產(chǎn)生回流。而通過在兩個終端各添加一個 120 歐姆的電阻來消耗電能，就能有效消除這種浪涌現(xiàn)象，從而使通訊恢復(fù)正常。

?四個關(guān)鍵要點

綜上所述，要確保 CAN 通訊成功，需要重點關(guān)注以下四個要點：

1. 接線正確：這是最基本的要求，只有確保所有線路連接無誤，才能為正常通訊提供基礎(chǔ)保障。

2. 波特率一致：兩個 CAN 設(shè)備的波特率必須保持一致，否則會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸混亂，無法正確解讀。

3. 對端設(shè)備有 ACK 響應(yīng)：如前文所述，ACK 應(yīng)答機制對于 CAN 通訊至關(guān)重要，接收端必須能夠正確回應(yīng) ACK 信號，才能保證發(fā)送端確認數(shù)據(jù)已成功送達。

4. 終端電阻匹配：在長距離的 CAN 總線中，終端電阻的匹配對于信號的穩(wěn)定傳輸起著關(guān)鍵作用。合理配置終端電阻，可以有效避免信號反射和浪涌問題，確保通訊的可靠性。通過以上分析和解決方法，相信能夠幫助大家更好地理解和解決 CAN 卡通訊失敗的問題。在實際工作中，只要嚴格按照這四個要點進行檢查和配置，就能大大提高 CAN 通訊的成功率，避免因通訊故障而影響工作進度。