一、應用背景與需求

數(shù)控機床（如銑床、車床）的軸聯(lián)動控制需實現(xiàn)±0.005mm的高精度加工，其核心在于多軸伺服系統(tǒng)與主控制器的實時通信。西門子PLC常作為主控制器采用Modbus TCP協(xié)議，而伺服電機多支持CAN總線，需通過網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換，同時確保CAN側(cè)作為主站對伺服進行精準控制。

二、網(wǎng)關(guān)核心功能與部署

協(xié)議轉(zhuǎn)換：網(wǎng)關(guān)接收西門子PLC通過Modbus TCP發(fā)送的控制指令（如位置、速度設定），轉(zhuǎn)換為CAN總線協(xié)議（如CANopen）后發(fā)送至各軸伺服電機；同時將伺服電機的狀態(tài)信息（如實際位置、報警信號）經(jīng)CAN總線回傳，轉(zhuǎn)換為Modbus TCP數(shù)據(jù)反饋給PLC，實現(xiàn)雙向?qū)崟r通信。

• CAN主站功能：網(wǎng)關(guān)作為CAN總線主站，通過預設的通信周期（通?！?0ms）對多軸伺服進行輪詢控制，確保各軸同步性，避免數(shù)據(jù)延遲影響聯(lián)動精度。
• 時序優(yōu)化：通過調(diào)整Modbus TCP與CAN總線的通信優(yōu)先級，減少數(shù)據(jù)沖突，保證關(guān)鍵控制指令（如插補運動指令）的實時性，為±0.005mm精度提供通信保障。 三、在數(shù)控機床中的應用優(yōu)勢

兼容性提升：解決西門子PLC與CAN伺服電機的協(xié)議差異，無需更換設備即可實現(xiàn)系統(tǒng)集成，降低改造成本。

• 控制精度保障：網(wǎng)關(guān)的低延遲轉(zhuǎn)換（≤1ms）和CAN主站的精準時序控制，確保多軸聯(lián)動時的位置同步誤差在允許范圍內(nèi)，滿足精密加工需求。
• 穩(wěn)定性增強：網(wǎng)關(guān)具備故障診斷功能（如通信中斷報警），可快速定位問題，減少設備停機時間，提升生產(chǎn)效率。 四、總結(jié)

JH-CAN-TCP疆鴻智能CAN主站轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)通過高效協(xié)議轉(zhuǎn)換與精準時序控制，實現(xiàn)了西門子PLC與CAN伺服電機在數(shù)控機床軸聯(lián)動系統(tǒng)中的無縫對接。其核心價值在于兼顧兼容性與控制精度，為銑床、車床等設備提供了穩(wěn)定可靠的通信解決方案，是實現(xiàn)±0.005mm高精度加工的關(guān)鍵組件，同時降低了系統(tǒng)集成難度與運維成本，具備較高的工業(yè)應用價值。

審核編輯 黃宇