在嵌入式開發(fā)的浪潮中，RK3568平臺以其強(qiáng)勁性能成為諸多領(lǐng)域的寵兒，而QT憑借出色的跨平臺特性和豐富功能，是界面開發(fā)的利器。將 QT5 移植到 RK3568 平臺的深度融合，是嵌入式硬件標(biāo)準(zhǔn)化與軟件開發(fā)模塊化的必然趨勢，這一技術(shù)組合將成為連接 “硬件算力” 與 “用戶體驗(yàn)” 的核心紐帶，推動更多智能設(shè)備從 “功能可用” 邁向 “體驗(yàn)卓越”。

瑞迅RK3568主板移植部署QT5技術(shù)實(shí)操如下

技術(shù)分享

一、下載QT5源碼

下載地址：https://download.qt.io/archive/qt/

二、QT配置和編譯

1.解壓后進(jìn)入源碼路徑。創(chuàng)建一個(gè)autoconfig.sh。編輯內(nèi)容

這里面有兩個(gè)參數(shù)需要注意

-sysroot 指定目標(biāo)根文件系統(tǒng)位置。這里可以將整個(gè)文件系統(tǒng)copy到sysroot指定的目錄下，然后修改里面庫的符號鏈接為相對路徑，要不然編譯過程中會提示無法找到相關(guān)庫問題。

-prefix 指定編譯完成后make install時(shí)的安裝位置，如果系統(tǒng)中指定了sysroot參數(shù)，那么安裝位置為sysroot+prefix。利用默認(rèn)的安裝位置時(shí)可以不用指定prefix參數(shù)。

-extprefix 這個(gè)參數(shù)和prefix 的作用差不多，只不多extprefix 指定的安裝路徑位置不添加sysroot指定的路徑，例如：-extprefix /opt/qt5.12.11-aach64 那么make install后安裝位置為編譯主機(jī)的/opt/qt5.12.11-aach64目錄中。

注：make install的具體安裝位置可以在配置命令執(zhí)行完成的log中看到。

2.修改編譯工具鏈

修改文件：qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf。這個(gè)需要根據(jù)自己目標(biāo)機(jī)器的cpu架構(gòu)進(jìn)行修改。我用的是arm64的cpu，這里具體用哪個(gè)文件下的qmake.conf是和配置中的-xplatform參數(shù)對應(yīng)的。

這里可以修改成交叉編譯工具鏈的絕對路徑。

3.添加QT支持OpenGL es2和eglfs庫的路勁和頭文件

4.執(zhí)行編譯
經(jīng)過上面的修改后執(zhí)行下面命令執(zhí)行配置和編譯

如果配置過程中出錯(cuò)，需要先刪除config.log和config.cache在重新執(zhí)行autoconfig.sh進(jìn)行配置。

配置階段無誤的話下面這幾項(xiàng)會被選擇

三、部署

make install 編譯好的QT系統(tǒng)會被安裝到extprefix指定的目錄中。copy打包這個(gè)目錄并把它放在目標(biāo)主機(jī)中相同的目錄結(jié)構(gòu)下，建議用tar的方式壓縮，防止丟失符號鏈接。

配置環(huán)境變量

修改/etc/profile文件添加下面環(huán)境變量

QT_QPA_PLATFORM這個(gè)環(huán)境變量可以不用指定，如果想用eglfs顯示可以在運(yùn)行QT程序的時(shí)候增加參數(shù)“-platform eglfs”。

如果想在sudo命令下正確的利用eglfs插件顯示還需要在/etc/environment中添加如下兩行。

另外：如果需要打印更多l(xiāng)og可以設(shè)置export QT_DEBUG_PLUGINS=1環(huán)境變量。

四、測試驗(yàn)證

QT源碼中有多個(gè)例程可以用來驗(yàn)證3D功能。利用編譯生成的qmake可以對其進(jìn)行編譯。下面是其中一個(gè)例程在機(jī)器上的運(yùn)行效果，另外通過查看GPU的使用率，可以確定硬件加速是否使能。

移植過程中難免會遇到諸多問題，下一期將介紹移植過程中問題解決，歡迎持續(xù)關(guān)注，共同探討！