PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手。

PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。針對(duì)入門者，編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

事實(shí)證明，PLC雖難，但也是有蹤可尋的，聽說具備這些素質(zhì)的人更容易掌握PLC編程，看看你擁有了幾個(gè)？

敢于實(shí)踐的勇氣

學(xué)AutoCAD最關(guān)鍵的就在于實(shí)踐。你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫，最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來，只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，你再看到你做的CAD圖紙，也會(huì)驚異于自己的成長。

同樣，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。

在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行,然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。

不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題，會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高。

撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長，有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。在實(shí)驗(yàn)室中很多學(xué)生表現(xiàn)出對(duì)這一堆堆符號(hào)的專注，其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)，經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按自己的思路整齊的排列，PLC按要求有條不紊地運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足，如同打了一個(gè)游戲的通關(guān)，但事實(shí)上，這種成就感遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于打游戲的愉悅。

良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。

一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；

二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表。

PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問題，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模?a target="_blank">CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。

如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，最后“安裝”到主程序上，然后一個(gè)一個(gè)解決問題。

縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級(jí)語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。

在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。

在接到一項(xiàng)任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。

用時(shí)方恨晚的相關(guān)知識(shí)

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的。這兩門知識(shí)不可或缺：

一是過程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；

二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。

PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的。

缺乏這些相關(guān)知識(shí)并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題，要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。事實(shí)上，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更容易掌握。