衛(wèi)星+慣性導航模塊SKM-4DX的優(yōu)勢在于沒有衛(wèi)星信號隧道和地下車庫還能繼續(xù)為客戶提供位置信息，同時在樹木遮擋、城市峽谷，高架橋下面，衛(wèi)星定位偏移較大的地方，還能提供較為準確的位置信息。同時，衛(wèi)星+慣性導航模塊還能提供比衛(wèi)星定位更為準確的速度信息，輸出衛(wèi)星定位無法輸出的車輛的角度姿態(tài)信息。

下面SKYLAB小編帶您一起看下衛(wèi)星+慣性導航模塊SKM-4DX的在公交車上的路測導航數據報告，有圖有真相！

GMOUSE測試環(huán)境

（1）將衛(wèi)星+慣性導航組合模塊SKM-4DX做成GMOUSE 粘貼在公安交車玻璃窗的外側。記錄慣導模塊輸出log信息。

GMOUSE的測試環(huán)境和所處環(huán)境信號質量

（2）SKM-4DX在公交城市復雜環(huán)境路徑導航效果展示

無遮擋衛(wèi)星導航圖片

城市高架橋慣導圖片

城市高架橋慣導效果

樹木遮擋環(huán)境

（3）SKM-4DX在公交隧道導航效果展示

車輛進入隧道的路徑

由于隧道中沒有衛(wèi)星信號所以手機上的導航，進入隧道后無位置信息更新

車輛從隧道出來后路徑與隧道出口的偏差為8m, 計算其誤差距離—慣導距離之比為 8/1473，不到1%。

從測試報告可以看出，衛(wèi)星+慣性導航模塊SKM-4DX的表現是相當不錯的。下期SKYLAB小編將給您展示SKM-4DX在小轎車上路測導航數據。