KUKA KR QUANTEC 系列機器人中的KR 120 R2900 F extra，通過輪廓識別技術實施基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案，成功地解決了參差不齊的鑄件毛刺難以通過機器人進行自動修整的難題。

輪廓識別技術，順利去除毛刺

安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的KUKA KR 120 R2900 F extra 鑄造機器人，裝載多個用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。

通過傳感系統(tǒng)，識別不同毛刺輪廓的精準位置，然后便開始高精度修整工作。

根據(jù)需要，KUKA 鑄造機器人可靈活自動更換機器人上裝載的工具。

精確確定毛刺后，機器人就能夠開始以很高的可重復性精確修整。伯爾自動化的機器人專家通過前置的檢測設備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整。

工作過程中，通過將 KUKA鑄造機器人和負荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置完美結合，確保設備運行靈活自如，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)修整的節(jié)拍時間。

根據(jù)相應工件，該自動化解決方案優(yōu)化了由機器人執(zhí)行的個性化修整工作。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下，依然確保高標準、高質量完成任務。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通過新的自動化解決方案更人性化地進行工位設計。

基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案能順利實施，還得益于 KR QUANTEC 系列機器人自身具備的顯著特點。