在使用μC/OS的多任務應用程序中,main()啟動后首先使用系統(tǒng)C棧,在OS啟動后使用任務棧。
2022-12-02 11:15:13
486 總體概述與任務裸機系統(tǒng)與多任務系統(tǒng)的區(qū)別任務的定義與切換裸機系統(tǒng)與多任務系統(tǒng)的區(qū)別裸機系統(tǒng)包括輪詢系統(tǒng),前后臺系統(tǒng)輪詢系統(tǒng):在進行初始化過后,循環(huán)執(zhí)行主要程序。只適用于那些只需要順序執(zhí)行代碼而不需要
2022-02-18 07:03:26
多任務與單任務所謂"單任務系統(tǒng)"是指該系統(tǒng)不能支持多任務并發(fā)操作,宏觀串行地執(zhí)行一個任務。而多任務系統(tǒng)則可以宏觀并行(微觀上可能串行)地"同時"執(zhí)行多個任務
2021-12-22 07:20:48
多任務系統(tǒng)運行過程中,此堆棧將專門用于中斷和異常處理程序。多任務啟動后,C堆棧會丟失,導致嵌入式應用中可用的RAM量減少,在資源有限的應用中,可以重用C堆??臻g,用于任務堆棧,具體實現(xiàn)可以
2023-01-05 13:52:05
嵌入式Linux應用編程-多任務編程多任務處理是指用戶可在同一時間內運行多個應用程序,每個正在執(zhí)行的應用程序被稱為一個任務。Linux就是一個支持多任務的操作系統(tǒng),比起單任務系統(tǒng)它的功能增強了許多
2021-12-22 08:30:12
//嵌入式Linux多任務編程,進程、線程剖析//多任務處理:是指用戶可以在同一時間運行多個程序,每個應用程序被稱作一個任務/*進程:是指一個具有獨立功能的程序在某個數據集合上的一次動態(tài)執(zhí)行過程
2021-12-22 07:43:05
嵌入式Linux多任務編程 嵌入式工程師、嵌入式講師、10多年嵌入式開發(fā)實戰(zhàn)...
2021-11-05 07:58:19
嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)培圳教材:以VRTX為對象詳細介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的原理和應用,特別是第一部分關于嵌入式實時操作系統(tǒng)的介紹非常適合初學者全面了解嵌入式實時系統(tǒng),是很的培圳資料。 [此貼子已經被作者于2009-4-19 22:05:06編輯過]
2009-04-19 22:02:18
程序設計的接口,它是設備安全的核心,它的安全性不僅直接影響上層網絡通信及應用軟件的安全,而且還會造成整個信息系統(tǒng)的癱瘓,基于此,本文對嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)安全性進行分析與探討。
2020-03-06 06:27:09
CheapOS--嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)源碼免費下載CheapOS使用與UCOS完全一樣的HAL,與UCOS 完全HAL硬件兼容。并且是完全免費的源代碼,可用于商業(yè)產品上。CheapOS最終的版本
2015-05-02 10:27:04
CheapOS--嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)源碼免費下載CheapOS這個版本是移植到了STM32F407ZGT6, 即CORTEX-M4上。并且是完全免費的源代碼,可用于商業(yè)產品上。CheapOS
2019-04-08 16:26:10
目錄單片機各編程系統(tǒng)特點1、裸機系統(tǒng)(1)輪詢系統(tǒng)(2)前后臺系統(tǒng)2、多任務系統(tǒng)單片機各編程系統(tǒng)特點單片機編程中有裸機系統(tǒng)與多任務系統(tǒng)。裸機系統(tǒng)又分為輪詢系統(tǒng)和前后臺系統(tǒng),F(xiàn)reeRTOS就是一種
2022-01-13 07:51:58
Operating_System--嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)源碼免費下載Operating_System使用與UCOS完全一樣的HAL,與UCOS 完全HAL硬件兼容。并且是完全免費的源代碼,可用
2017-05-11 09:29:24
函數四.總流程五.結果六.后記(含代碼鏈接)一. 簡介??RTOS中的多任務切換是操作系統(tǒng)與裸機編程的一個非常大的區(qū)別,一般邏輯變成運行在一個循環(huán)內,裸機編程很難實現(xiàn)兩個事件的并行(這里的并行指的是
2021-12-06 07:08:15
的執(zhí)行路徑。深入理解和實現(xiàn)RTOS深入理解和實現(xiàn)RTOS_連載5_多任務機制應用.pdf (247.18 KB )
2019-02-17 23:30:09
系統(tǒng)中運行的代碼主要包括線程和ISR,在系統(tǒng)運行過程中,它們的運行步驟有時需要同步,它們的訪問資源有時需要互斥,在它們之間有時也要彼此交換數據。這些需求,有的是因為應用需求,有的是多任務編程模型帶來
2019-02-18 06:35:54
系統(tǒng)中有3個功能單位:任務、進程和線程。實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺,它是根據操作系統(tǒng)的工作特性而言的。實時是指物理進程的真實時間。實時操作系統(tǒng)是指具有實時性,能支持
2017-09-05 14:39:07
轉本期教程是基于μCOS-III + STemWin5.22 + FatFS實現(xiàn)的STemWin多任務(IAR和MDK工程均做了)。一般性的應用使用STemWin的單任務就可以,關于
2016-10-19 09:39:17
本帖最后由 nigknight 于 2014-8-18 11:41 編輯
大家好!請問大家有沒有好一點的并行多任務系統(tǒng)的構架啊。(例如控制兩個步進電機,每個電機的運動完全不一樣,每個電機都有
2014-08-18 11:40:01
; setjmp是標準C語言中用于遠程跳轉的庫函數,利用它可方便實現(xiàn)一個簡單易移植的協(xié)作式多任務系統(tǒng)。該系統(tǒng)功能完備、編程簡單、易于學習,適合一些中小規(guī)模的嵌入式軟件使用;并且,以此為基礎,還可以用一些
2008-10-06 16:12:14
和WAITFOR查詢條件這3個基本的系統(tǒng)調用。由于面向嵌入式系統(tǒng),因而程序不會中止并且運行中也沒有進行任何輸出,需要借助適合的調試工具來理解多任務系統(tǒng)的運行。
2012-12-07 15:55:28
誰有stm32 多任務編程的例程或者材料也行,急用
2014-03-09 18:52:34
uCOSIII構建多任務LED.CF407時鐘掛載LED.H(宏定義狂魔)APP.C完整工程下載上一節(jié)移植構建了模板和創(chuàng)建了單任務,這一節(jié)來構建多任務uCOSIII系統(tǒng)移植(一)構建單任務任務
2022-01-25 07:50:10
,基于嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)FreeRTOS,通過一系列的實驗,深入分析了RTOS的工作原理和實現(xiàn)機制。全書共有四篇14章,第一篇嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程及軟硬件開發(fā)工具介紹,第二篇內核基礎實驗 - RTOS理論
2022-04-14 11:28:41
轉最新版本教程本章節(jié)主要為大家講解STemWin的多任務設計方面的知識。STemWin支持單任務系統(tǒng)(即裸機使用)以及多任務系統(tǒng),即一個任務調用STemWin或者多個任務調用STemWin。 對于
2017-02-10 19:57:14
FreeRTOS學習之FreeRTOS任務基礎知識轉行小白一枚,通過博客記錄自我學習,望更多博友多多指點,感激不盡!RTOS系統(tǒng)的核心就是任務管理,學習RTOS系統(tǒng)主要是為了使用RTOS的多任務處理
2022-02-18 06:38:31
什么是嵌入式系統(tǒng):嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng),它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)(要求實時和多任務操作
2011-08-12 14:37:44
嵌入式系統(tǒng)的目的是提供一個以
多任務和網絡為信心,易于開發(fā)的復雜數字
系統(tǒng)。從數字技術和信息技術的角度看,
嵌入式系統(tǒng)已成為現(xiàn)代信息網絡技術應用的基礎技術,已成為現(xiàn)代工控領域的基本技術?! ?/div>
2019-10-29 06:07:17
一種嵌入式裸機多任務切換方法有時候為了實現(xiàn)一些簡單的、對實時性要求不高的任務,采用操作系統(tǒng)不僅增加了程序的復雜性,對低性能單片機的資源占用也是值得考慮的問題。這時候操作系統(tǒng)可能不是必要的,可以通過
2022-02-28 13:27:46
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 03:08 編輯
我用DSP6713BIOS做多任務處理,一個硬中斷,一個軟中斷,一個任務,任務優(yōu)先級最低,作為背景程序,奇怪的是每次只
2012-07-10 16:11:22
本文提出了基于實時多任務操作系統(tǒng),建立軟件架構時采用軟總線提供數據驅動層的架構模式。針對實時多任務操作系統(tǒng),分析任務調度與數據驅動層。針對資源共享與任務進程獨立性等問題,提出軟總線在共享數據維護上的優(yōu)勢。
2021-04-23 06:26:59
---------FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng),功能包括:任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。(二)FreeRTOS基本原理---------任務調度機制是嵌入式實時操作系統(tǒng)的
2021-08-09 07:27:01
摘要:本文基于atmega16微處理器和AVRX嵌入式實時操作系統(tǒng)設計并完成了水秋千的嵌入式控制器.為實現(xiàn)高級控制策略和非線性控制理論研究提供了一個能夠運行多任務的實驗平臺/通過移植和裁剪,嵌入式
2009-04-27 21:41:48
如何使用CubeMX快速生成FreeRTOS系統(tǒng)并實現(xiàn)多任務處理?
2021-12-20 08:00:38
:任務的執(zhí)行時間和響應時間捕獲RTOS提供的多任務處理機制,使得具有多個并發(fā)功能的應用程序設計更容易,但增加了調試難度。依托Tracealyzer 強大的RTOS運行時行為的洞察力,可以直觀的看到任務調度過程,分析優(yōu)先級配置及任務的響應時間,幫助我們確定優(yōu)先級設計的正確性,優(yōu)化系統(tǒng)設計。
2021-12-17 16:01:39
調度器的功能。雖然不能稱為操作系統(tǒng),但已體現(xiàn)了小型嵌入式操作系統(tǒng)的精髓。OS代碼不到1.5K,核心函數只有幾個,思路簡單明了。比起 UCOS,更適合用作多任務系統(tǒng)原理的學習入門。 對初學者來說,看
2022-04-14 09:14:53
免費的,RTOS 全稱是 Real Time Operating System,中文就是實時操作系統(tǒng)。注意,RTOS 不是指某一個確定的系統(tǒng),而是指一類系統(tǒng)。比如 uC/OS,F(xiàn)reeRTOS,RTX,RT-Thread 等這些都是 RTOS 類操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)允許多個任務同時運行,這個叫做多任務。實際上
2021-08-24 07:45:39
這個是在網上看到的一篇文檔,作者的目的是設計一個簡單的嵌入式操作系統(tǒng),只實現(xiàn)一個基本任務調度器的功能。正如作者所說,雖然不能稱為操作系統(tǒng),但已體現(xiàn)了小型嵌入式操作系統(tǒng)的精髓。對于我們來說是很好的學習
2018-03-13 11:29:50
如何設計復雜的多任務程序?
2012-08-04 10:51:19
實時多任務操作系統(tǒng)(Real Time multi-tasking Operation System, RTOS)實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺。目前在中國
2011-08-12 14:31:53
實時多任務操作系統(tǒng)美國的火星表面登陸的火星探測器上使用的嵌入式操作系統(tǒng)是VxworksμC/OS-II是“MicroController Operating System”的縮寫,它是源碼公開的實時
2021-12-22 06:48:49
RTOS的基本特征:? 高效的任務管理? 支持多任務? 優(yōu)先級管理? 任務調度:基于優(yōu)先級的占先式調度、時間片輪轉調度的算法? 支持快速而確定的上下文切換? 快速靈活的任務間通信? 信號量:互斥
2017-11-07 14:52:09
:任務、進程和線程。實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺,它是根據操作系統(tǒng)的工作特性
2021-08-24 06:34:41
小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
單任務系統(tǒng)(超級循環(huán)) 28. 2 多任務系統(tǒng):一個任務調用emWin28. 3 多任務系統(tǒng):多個任務調用emWin28. 4 官方推薦運行方式28. 5 運行多任務(模擬器)28. 6 總結28.1
2016-10-15 15:25:22
對于簡單的嵌入式應用多數裸奔就能解決,但寫出來的裸奔代碼質量也由好壞之分。在網上看到了這樣一篇文字:上面說到了裸奔環(huán)境下的多任務模型 - stateMachine + timerTick
2022-01-21 07:41:00
微型搶占式多任務實時內核怎樣去設計?
2021-04-27 06:04:01
調變技術是什么?多任務技術是什么?調變技術與多任務技術有什么不同?
2021-05-19 07:17:23
提出了以實時多任務系統(tǒng)中的任務鏈為組件,任務鏈運行時間比例作為組件的權重系數,建立實時多任務軟件的可靠性建模方法。該方法符合實時多任務系統(tǒng)應用軟件運行的實時
2009-03-03 11:47:48
16 VxWorks操作系統(tǒng)及實時多任務程序設計
2009-03-25 10:38:07
13 文章討論了在嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks下實現(xiàn)網絡通訊的方法。開始討論了VxWorks下的多任務編程接口,接著介紹了使用客戶V服務器模式進行Socket通訊的方法,最后給出了基于多任
2009-03-25 10:44:50
28 基于VxWorks的實時多任務軟件設計
2009-03-29 12:30:19
23 本文主要講述了實時多任務系統(tǒng)中的一些基本概念。
2009-04-22 16:17:36
15 單片機系統(tǒng)的開發(fā)很多情況下不是在嵌入式操作系統(tǒng)平臺上進行的,而是直接基于處理器編寫。在多任務并行執(zhí)行的要求下,可以借鑒操作系統(tǒng)中的任務和線程機制,對資源和處理
2009-05-15 14:15:33
19 主要討論常見的幾種多任務實時性處理算法的優(yōu)缺點,提出一種更能滿足多任務實時性處理的算法——基于比特表的時間片算法。這種算法主要是把常規(guī)的比特表中的任務按照時間
2009-05-15 15:02:59
11 本文提出在嵌入式實時操作系統(tǒng)上建立實時多任務軟件系統(tǒng)時,使用軟總線提供數據驅動層以處理多任務間共享資源的構架方式。該方案封裝各種共享資源的操作,在操作系統(tǒng)上構
2009-09-12 17:09:14
20 嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)培訓教材實時系統(tǒng)的典型應用及特點實時應用的范圍很廣, 主要有兩種應用: 嵌入式應用和一般應用
2009-11-11 10:15:19
15 嵌入式系統(tǒng)是目前蓬勃發(fā)展的行業(yè)之一,嵌入式軟件設計正日益成為業(yè)界的熱門話題。文章介紹應用VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)進行嵌入式實時多任務軟件開發(fā)的一些感想和體會。詳
2009-12-05 16:55:02
15 ARM的多任務和系統(tǒng)時鐘一、實驗目的學習系統(tǒng)時間相關API 函數和使用信號量解決uCOS-II 進程之間的同步問題,把系統(tǒng)時間顯示在一個文
2008-12-26 00:02:08
1190 
采用Protothread實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)
在許多系統(tǒng)資源非常緊張的單片機應用中,使用實時操作系統(tǒng)進行任務調度來實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)時,由操作系統(tǒng)帶來
2009-03-29 15:10:31
1283 
iPhone 4.0多任務切換方式曝光
iPhone自2007年推出以來,雖然以不可阻擋之勢風靡全球,但也有不少“固執(zhí)”的缺點廣受詬病。這其中,不支持多任務運
2010-04-02 11:19:44
298 隨著8051微控制器性能的不斷提高,使用多任務操作系統(tǒng)對單片機進行資源管理已成為當代開發(fā)的需要。由于受靜態(tài)鏈接的限制,8051系統(tǒng)的多任務開發(fā)需要處理代碼重入(reentran
2010-09-25 17:34:11
875 
首先要指出的是一點是,我們不是討論嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)的設計。我們討論的是,在不使用RTOS的控制系統(tǒng)中,如何體現(xiàn)多任務多線程機制的程序設計思
2010-09-26 16:12:03
1826 本文對多任務操作機制與傳統(tǒng)的單任務操作機制進行了比較,分析了多任務系統(tǒng)中數據交換的方法,特別是目前最為流行的用消息驅動方式實現(xiàn)的系統(tǒng)。結合程控交換機軟件的實際,文
2011-05-14 16:56:10
0 從操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務機制的原理入手,分析了51單片機實現(xiàn)多任務機制的基本條件,論述了5l單片機實現(xiàn)多任務控制的二種方案。
2011-09-19 17:26:03
159 針對嵌入式多任務 GUI 系統(tǒng)需要非常強的靈活性、可移植性和可伸縮性的特點.提出一種通用解決方案;采用層次化、模塊化和面向對象的設計思想,給出了 GUI 的體系結構,并對多任務 GUI
2016-01-04 18:30:01
24 基于 MDK RTX 的 COrtex—M3 多任務應用設計
2016-08-24 18:31:47
3 基于LabVIEW平臺的多任務實時測控系統(tǒng)的實現(xiàn)_劉為玉
2017-03-18 09:26:32
9 基于C51多任務編程思想
2017-10-16 10:02:26
32 基于DSP的實時多任務調度內核設計
2017-10-19 15:30:50
5 分享到:標簽:軟總線 嵌入式軟件 實時多任務 1.引言 隨著大型嵌入式系統(tǒng)向著集成化和多元化方向的發(fā)展,嵌入式軟件系統(tǒng)的復雜度也日益增大。在集成多個硬件工作模塊組成的復雜系統(tǒng)中,要求軟件系統(tǒng)能同時
2017-10-25 14:46:50
1 產品的競爭力。本文介紹采用Protothread在非常小的系統(tǒng)開銷下實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)的方法。 關鍵詞 Protothread 實時 多任務 線程模型 嵌入式程序框架一般類似于程序1所示結構:系統(tǒng)中有3個任務TaskA、TaskB、TaskC,均放置于主循環(huán)內,在每一個循
2017-11-04 10:57:33
9 多任務分配是管理和協(xié)同工作中的重要問題。采用E-CARGO建模來解決常規(guī)多任務分配問題( GMTAP)與組角色多任務分配問題(GRMTAP)。提出了兩種算法:(l)通過把GMTAP質量評估矩陣
2017-11-23 14:58:36
11 必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任務
2017-11-30 06:39:07
523 多任務。針對軟件設計的要求,采用基于實時多任務操作系統(tǒng)提供的底層任務調度機制,建立軟件架構成為較好的選擇。本文提出了基于實時多任務操作系統(tǒng),建立軟件架構時采用軟總線提供數據驅動層的架構模式。針對實時多任務操作系
2017-11-30 12:29:59
421 
實時多任務系統(tǒng)應用極其廣泛,幾乎滲透到各行各業(yè),系統(tǒng)分類也很復雜。雖然不同的應用在實現(xiàn)模式上不完全一樣,但核心思想是一致的。在嵌入式系統(tǒng)中,實時多任務機制是依靠啟動之后運行的一段后臺任務管理程序實現(xiàn)
2017-12-01 04:00:56
226 
探索,提出一種具有良好擴展和移植特性、高效精簡的基于Forth虛擬機架構的嵌入式多任務操作系統(tǒng)調度算法。該算法采用了以Forth虛擬機指令同步的協(xié)同式多任務調度機制,縮短了任務切換時間,將上下文切換操作簡化為只需保存數據堆棧指針。實驗結果
2018-02-12 14:28:24
0 1.ABB機器人支持多任務(每臺機器人本體最多一個運動任務)。
2.使用多任務,機器人要有623-1 multitasking選項;
3.如何新建多任務?
4.控制面板,配置;
5.主題controller
2018-06-11 19:30:43
31124 
,不能滿足機器人多任務的要求。系統(tǒng)中增加協(xié)處理器的系統(tǒng)結構也得到了廣泛應用,雖然可以管理多種傳感器,但這種結構卻增加了硬件的冗余度和復雜度,見參考文獻。為此,提出了以嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統(tǒng)。
2018-09-10 17:58:00
1580 
隨著大型嵌入式系統(tǒng)向著集成化和多元化方向的發(fā)展,嵌入式軟件系統(tǒng)的復雜度也日益增大。在集成多個硬件工作模塊組成的復雜系統(tǒng)中,要求軟件系統(tǒng)能同時測控多個模塊的同步工作,軟件設計要求做到實時多任務。針對軟件設計的要求,采用基于實時多任務操作系統(tǒng)提供的底層任務調度機制,建立軟件架構成為較好的選擇。
2019-08-23 08:01:00
4462 
傳統(tǒng)的單片機程序一般采用單任務機制,單任務系統(tǒng)具有簡單直觀、易于控制的優(yōu)點。然而由于程序只能按順序依次執(zhí)行,缺乏靈活性,只能使用中斷函數實時地處理一些較短的任務,在較復雜的應用中使用極為不便。嵌入式
2019-04-15 18:24:00
7 和技術上的考慮,微控制器往往不會選取其進行設計。在實際應用中,往往會面臨同時應付多外設、多任務的情況,則對它們的相互調度必不可少。時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)就是這樣的簡單實用的操作系統(tǒng)。
2020-01-25 16:37:00
1741 
在RTOS實時操作系統(tǒng)中是怎樣實現(xiàn)多任務的?
2020-03-03 13:49:11
4238 
針對現(xiàn)有嵌入式 Forth操作系統(tǒng)多任務空間無法復用且多任務管理僅支持任務創(chuàng)建的問題,提出一種基于 Forth虛擬機架構的嵌入式操作系統(tǒng)多任務空間復用算法。將任務控制塊作為空閑任務映像分區(qū)鏈表頭結點
2021-05-12 11:17:16
4 基于特征和實例遷移的加權多任務聚類算法
2021-06-07 15:18:35
3 一種實時嵌入式多任務微內核的分析與改進(嵌入式開發(fā)系統(tǒng))-一種實時嵌入式多任務微內核的分析與改進? ??
2021-07-30 13:49:42
10 嵌入式Linux多任務編程 嵌入式工程師、嵌入式講師、10多年嵌入式開發(fā)實戰(zhàn)...
2021-11-02 11:21:19
21 單片機多任務事件驅動C源碼
2021-11-29 10:06:04
24 :任務、進程和線程。實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺,它是根據操作系統(tǒng)的工作特性
2021-12-22 19:04:26
13 不同的微控制器棧的實現(xiàn)也不同,許多32位處理器支持多個棧。例如,ARM Cortex-M內核有兩個棧指針,分別指向主棧和進程棧。在基于μC/OS-III的應用中,多任務開始前使用主堆棧,其空間為鏈接命令文件中定義的堆棧區(qū)域。
2022-12-02 11:15:44
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2023-06-14 11:05:27
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2023-10-26 09:12:53
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