把其它東西連到板上

　　你伺服電機的顏色或許不同 ，褐色或黑色（地線）在外圍，紅色（火線）在中間，黃色或白色（信號線）在板子的里面。這樣說或許你會明白多一點。如果你有讀過那個說明?，F(xiàn)在你要做的是記住每個線，將他正確連接到伺服電機上面。

　　安裝開發(fā)板，連接馬達

　　用雙面膠把板子粘在機器人上面。

　　確保這小插座（板的端部的金屬圈）安裝好，以確保電纜能夠輕易插入。因為你會多次重復這個動作。同是要確保板子的底部沒有觸碰到任何金屬，這會導致短路。把馬達連接上之前焊上去的A&B針腳。

　　一個馬達的兩根導線連到板上的A，另一個馬達的連到B，沒規(guī)定哪個馬達要連到哪個接口，我們會編程控制剩下的東西。

　　我們需要把伺服電機轉到中間。當然，你可以用手完成這個過程，但最明智的做法是用微控制器操縱這個伺服電機。因為遲點你可以安裝機器人的“臉”，超向前，像微控制器控制的那樣。

　　根據(jù)你的電腦系統(tǒng)，下載相應的軟件以寫程序。

　　安裝驅動和下載線，把下載線插進板上的接口。

　　裝上機器人的所有電池，然后等待，等待，如果未搵到異味和看到火花或者煙霧，你可以進行以下的操作。

　　大部分版本的Picaxe編程軟件在其菜單欄有“options”這個選項，進入，選擇一個“mode”頁面，有些編輯器在你打開程序的時候自動打開這個頁面。

　　接下來你要找到一個“Firmware”的按鍵，或者是“Check firmware version”，點擊它。

　　接下來就是編輯器通過下載線發(fā)送信息給微控制器，同時確認是Picaxe的哪款芯片，然后會反饋回來類似“28X1/40X1”之類的信息，這會在顯示屏上顯示出來。

　　如果有這些顯示，很好，證明你已經(jīng)連接上了。這時在屏幕上某個地方，你需要設置編輯器的型號，把其設為28X1/40X1。

　　如果出錯，沒有找到微控制器或者其他提示錯誤，你要閱讀其手冊尋求幫助。通常都是很簡單的，所以碰到錯誤的時候盡管去嘗試解決?；蛘咴诹硪浑娔X上重試，看它是怎樣工作的。然后再試，再進行錯誤跟蹤等。

　　然后，進入主程序編輯器，他就像一個文檔編輯器，如果沒有打開任何項目，在“file”下打開“New Basic”/“New”。然后寫下以下程序：

　　servo 0， 150

　　wait 2

　　這是個非常簡單的頭程序，第一行是告訴微控制器這里有個伺服電機在0端口，同時它要被設置到中間位置，也就是150那里。

　　第二行是等候兩秒，讓點擊有時間轉動起來。

　　經(jīng)過這個之后，微控制器不再做任何操作，會毫無目的的運行。

　　寫下它，把代碼編入微控制器，在大部分系統(tǒng)按下F5就可以完成操作，你也可以點擊“program”。

　　程序正在燒錄，接下倆將有奇跡發(fā)生，伺服電機會跑到中間位置。

　　盡管不是做很多操作，但他已經(jīng)處在中間位置。

　　嘗試去摁住板上的“reset”鍵，當伺服電機跑到另一邊，松開手，電機會跑到原來位置。

　　可能你認為那不是中間位置，但那的確是，可能你電機的“號角”安裝得不合適，在其中間位置，有個螺絲釘。擰開螺絲釘，拿掉號角，確保微控制器的確把電機放在中間位置，然后擰上“號角”。

　　接下來嘗試讓電機跑到邊上，繼續(xù)擴展這個程序：

　　servo 0， 75

　　wait 2

　　servo 0， 225

　　wait 2

　　servo 0， 150

　　wait 2

　　電機命令的有效值范圍是75到225，這是一個標準電機能娶到每一個角落的范圍，超過這個有效范圍的數(shù)值是不建議的，盡管會產(chǎn)生有趣的結果。

　　每次你運行程序（你可以拔掉下載線，拔掉電池，然后在無線的情況下打開），一切都會從頭開始運行。每次你reset，都會進行同樣的操作。

　　如果你希望能夠循環(huán)，你可以在開始那里添加一個標記，然后在程序結尾使它再回到那個標記重新運行，我們可以給這個標記任何名稱，只需要一個詞，再加一個冒號，如下：

　　servofun：

　　servo 0， 75

　　wait 2

　　servo 0， 225

　　wait 2

　　servo 0， 150

　　wait 2

　　goto servofun

　　現(xiàn)在它就會無限循環(huán)，如果你喜歡，可以嘗試使它工作在任何地方，改變數(shù)值等等、