傳感器扮演什么角色？

　　很明顯，圖形傳感器是嵌入式視覺技術(shù)的關(guān)鍵。圖形傳感器在近年來已變得比較不那么昂貴了，這主要可歸功于行動電話普遍且大量且地采用了圖形傳感器。除了傳統(tǒng)的圖形傳感器以外，許多視覺應用都可以利用各式各樣的傳感器。例如，3D傳感器在微軟Kinect的應用即其一例，3D傳感器可說是許多應用的一大福音，因為有了3D影像后確實簡化了一些視覺任務。

　　在深入探索嵌入式系統(tǒng)以前，必須先具備哪些電腦視覺知識呢？

　　大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計工程師并不了解嵌入式視覺技術(shù)具有什么樣的能力。這是因為，一直到最近以前，在大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)中使用視覺技術(shù)仍不切實際；它畢竟還是太昂貴了。而今，為一系列廣泛的各種系統(tǒng)進一步納入視覺性能，在經(jīng)濟上已經(jīng)變得較為可行了；因此，對于系統(tǒng)設(shè)計者而言，熟悉這項技術(shù)、并進一步了解這項技術(shù)能做些什么是相當重要的。

　　早期采用視覺技術(shù)的工程師們現(xiàn)在已經(jīng)可以拿出一些令人驚喜的新產(chǎn)品和產(chǎn)品功能了。當然，工程師們不僅需要了解視覺技術(shù)能做什么，同時也要學會如何把視覺技術(shù)整合于自己的產(chǎn)品中。在這方面，目前雖然已經(jīng)累積了一些龐大的出版文獻可供參考，但其中絕大多數(shù)都是學術(shù)研究出版品，以及一些通常不適合協(xié)助工程師用于構(gòu)建解決方案的文獻。工程師們需要的是更實際的資訊，如指導方針、設(shè)計實例、架構(gòu)圖以及樣本程式碼等。

　　嵌入式視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺

　　從頭開始打造一款視覺系統(tǒng)或子系統(tǒng)，可說是一項龐大且復雜的工作。你必須從像影像傳感器與處理器等這一類的基本元素開始，以及從無到有著手建立一種演算法。這對于資源的利用而言，并不是非常有效率的作法，特別是因為在視覺應用中還存在著不斷周而復始出現(xiàn)的共同問題。

　　工程師們最好不要選擇這種卷土重來的做法，他們應該能夠針對特定應用的一些共同元素，重新使用業(yè)經(jīng)驗證的解決方案，然后再將自己的專才發(fā)揮在其設(shè)計獨特之處。我個人認為，這意味著我們需要專門針對視覺應用的先進開發(fā)平臺，例如，其中包括開發(fā)板以及合適的處理器、記憶體、I/O和圖形傳感器的視覺開發(fā)平臺。同時還伴隨有建置一個或多個視覺應用案例的應用軟件。此外，這一視覺開發(fā)平臺也提供了源代碼，使工程師們能夠參考這些范例應用立即開始工作，并對其設(shè)計進行修改，或添加所需的獨特功能。

　　這種開發(fā)平臺還將包括強大的開發(fā)工具，讓工程師們在定義所需的功能時，能夠作業(yè)于更高的抽象層，無需犧牲太多性能。同時，完整的開發(fā)平臺還提供一個最佳化視覺建構(gòu)功能的豐富工具庫。

　　先進的開發(fā)平臺將帶來莫大助益，以實現(xiàn)并加速視覺功能的普及。

　　總結(jié)

　　采用嵌入式視覺，業(yè)界進入了一種“良性循環(huán)”，這是很多其他DSP應用領(lǐng)域的特點。目前雖然很少有專門用于嵌入式視覺應用的芯片，但是，這些應用越來越多的采用了針對其他應用開發(fā)的高性能、高性價比處理芯片，包括，數(shù)字信號處理器、CPU、FPGA和GPU等。這些芯片單位成本、單位功率的可編程性能越來越高，因此，能夠支持實現(xiàn)大批量嵌入式視覺產(chǎn)品。這些大批量應用也相應的引起了硅片提供商更多的關(guān)注，他們會提供更好的性能、更高的效率和可編程處理能力。

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