隨著現(xiàn)代電子產(chǎn)品的日益更新和智能化發(fā)展，人機(jī)交互接口（HMI）得到越來越多的關(guān)注和應(yīng)用，豐富了人們的體驗(yàn)，而作為其中重要的一部分，觸控感應(yīng)技術(shù)也在快速發(fā)展。

　　觸控技術(shù)目前來講主要分為電阻式觸控和電容式觸控，作為近年來飛速發(fā)展的新技術(shù)，電容式觸控感應(yīng)技術(shù)以其無機(jī)械損耗、壽命長、靈敏度高、節(jié)省空間和觸摸動(dòng)作豐富等優(yōu)點(diǎn)得到越來越廣泛的應(yīng)用，與此同時(shí)，半導(dǎo)體廠商也不斷地推出相應(yīng)技術(shù)的IC以簡化硬件設(shè)計(jì)人員的開發(fā)。

　　飛思卡爾半導(dǎo)體推出的Kinetis系列MCU架構(gòu)之中嵌入了高性能的電容式觸摸感應(yīng)接口TSI模塊，增強(qiáng)了電容觸摸感應(yīng)的穩(wěn)定性和魯棒性，同時(shí)也極大地簡化了設(shè)計(jì)人員的開發(fā)過程。

　　電容式觸摸感應(yīng)原理

　　目前基于IC設(shè)計(jì)的電容式觸摸感應(yīng)技術(shù)主要有兩種：

　　一種是把電容值的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化，再通過內(nèi)部特殊的電容模數(shù)轉(zhuǎn)換器經(jīng)過A/D采樣算出電容量；

　　另一種是把電容值變化轉(zhuǎn)換成內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的變化，在外部電極上產(chǎn)生三角波充放電電壓信號，通過對該三角波電壓信號的周期進(jìn)行測量計(jì)數(shù)來反映外部電極的電容量變化。

　　SiliconLabs推出的電容觸摸系列MCU采用的是前一種方法。

　　Kinetis K60內(nèi)部集成的TSI模塊采用的則是后面一種方法。

　　TSI模塊通過內(nèi)部的恒流源對外部電極進(jìn)行充放電，形成三角波電壓信號。三角波電壓信號的周期隨著外部電容的變化而變化，而手指作為虛擬地靠近電極時(shí)會造成電容容量的增加，使三角波電壓信號周期變長。與此同時(shí)，TSI模塊內(nèi)部還有一個(gè)固定容量的電容構(gòu)成的振蕩器，以其產(chǎn)生的參考時(shí)鐘節(jié)拍對外部電極產(chǎn)生的三角波電壓信號的周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，外部電極電容量的變化引起三角波電壓信號周期的變化進(jìn)而引起測量計(jì)數(shù)值的變化，再通過內(nèi)部讀取相應(yīng)的計(jì)數(shù)器值即可算出電容量變化。根據(jù)TSI內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制，當(dāng)電容值超出設(shè)定的觸發(fā)閾值時(shí)，TSI觸發(fā)標(biāo)志位激活相應(yīng)的中斷請求，實(shí)現(xiàn)電容觸摸感應(yīng)事件的響應(yīng)。

　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　由于采用了帶有專用電容觸控功能即TSI模塊的MCU，因此簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)。一方面減少了開發(fā)成本，另一方面也降低了硬件電路的復(fù)雜性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

　　1.電容觸控接口設(shè)計(jì)

　　內(nèi)置TSI模塊接口極大地簡化了硬件設(shè)計(jì)，只需簡單地把外部電極通過一個(gè)限流電阻串聯(lián)到相應(yīng)的TSI模塊通道上即可。限流電阻主要是為了防止電極與MCU之間的充放電電流過大而損害MCU，限流電阻的大小根據(jù)實(shí)際情況而定。

　　2.觸摸鍵盤PCB布局設(shè)計(jì)

　　利用帶有絕緣漆的覆銅板作為電極板，并采用三角形狀覆銅拼接組合成方形觸摸鍵盤，同時(shí)該三角覆銅分別引出相應(yīng)的接口至TSI模塊的通道。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　TSI模塊不僅簡化了電容式觸摸鍵盤硬件上的設(shè)計(jì)，而且在軟件設(shè)計(jì)方面，通過簡單的配置相關(guān)寄存器、編寫相應(yīng)的校準(zhǔn)程序和中斷服務(wù)程序即可驅(qū)動(dòng)電容觸摸功能，極大地簡化了軟件設(shè)計(jì)流程。本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用中斷方式，TSI模塊自動(dòng)進(jìn)行周期性掃描，只有觸摸事件發(fā)生時(shí)才觸發(fā)中斷進(jìn)行響應(yīng)，減少CPU負(fù)擔(dān)。

　　1.TSI模塊初始化

　　對TSI模塊的初始化主要是根據(jù)實(shí)際硬件設(shè)計(jì)對其相關(guān)寄存器進(jìn)行操作，在初始化階段涉及到的相關(guān)寄存器包括通用控制與狀態(tài)寄存器（TSI0_GENCS）、掃描控制寄存器（TSI0_SCANS）、通道使能寄存器（TSI0_PEN），另外還涉及到K60MCU內(nèi)部時(shí)鐘和引腳配置寄存器等。

　　2.TSI模塊自校準(zhǔn)

　　TSI模塊初始化之后，要實(shí)現(xiàn)電容式感應(yīng)觸摸的檢測，還需要對TSI模塊進(jìn)行電容值的校準(zhǔn)，采樣正常無手指觸摸情況下的電容量即內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，將其與自定義的死區(qū)值進(jìn)行相加和相減之后分別存入閾值寄存器的高部分和低部分，以此作為標(biāo)準(zhǔn)檢測電極電容變化區(qū)間，當(dāng)電容量的變化處于死區(qū)區(qū)間內(nèi)時(shí)，不會觸發(fā)越界中斷，當(dāng)電容量超出閾值寄存器的范圍時(shí)（包括低于閾值寄存器的低部分或者高于閾值寄存器的高部分）自動(dòng)觸發(fā)越界中斷。

　　3.TSI模塊中斷服務(wù)處理

　　TSI模塊有多種中斷方式，包括錯(cuò)誤中斷、超時(shí)中斷、掃描結(jié)束中斷和越界中斷，在K60 MCU內(nèi)部中斷機(jī)制里，它們共享99號中斷向量。

　　同時(shí)，飛思卡爾公司免費(fèi)提供了強(qiáng)大的觸摸感應(yīng)軟件庫（即TSS庫）和開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)的支持，可以直接應(yīng)用在飛思卡爾Kinetis平臺上，可縮短了工程開發(fā)周期而且也增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。