1.2dma寄存器組描述

　　dma控制器共有8個32位寄存器，其中5個為當(dāng)前有效的寄存器，另外3個為以后擴(kuò)展所用。寄存器的映射表如表1所示。 表1dma控制器內(nèi)部寄存器映射表

　　偏移量寄存器名稱功能0狀態(tài)寄存器指示dma控制器內(nèi)部 的詳細(xì)情況1源地址寄存器讀取數(shù)據(jù)的起始地址2目的地址寄存器寫入數(shù)據(jù)的起始地址3數(shù)據(jù)長度寄存器從讀端口傳輸?shù)?寫端口的字節(jié)數(shù)6控制寄存器設(shè)置dma的工作方式

　　狀態(tài)寄存器的每個狀態(tài)位指示dma控制器內(nèi)部的詳細(xì)情況。

　　位編號位名稱描述0donedma傳輸完成。當(dāng)檢測到數(shù)據(jù)包結(jié)束信號或指定長度的數(shù)據(jù)傳輸完成時，done位為1。寫0到狀態(tài)寄存器使done位為0。1busy當(dāng)dma傳輸正在進(jìn)行時，busy位為12reop當(dāng)傳輸完成事件由讀數(shù)據(jù)包結(jié)束信號引起時，reop位為13weop當(dāng)傳輸完成事件由寫數(shù)據(jù)包結(jié)束信號引起時，weop位為14len當(dāng)長度寄存器遞減為0時，len位為1.

　　源地址寄存器指定dma傳輸?shù)臄?shù)據(jù)源的起始地址；目的地址寄存器指定了dma傳輸?shù)哪繕?biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址；數(shù)據(jù)長度寄存器指定從讀端口傳輸?shù)綄懚丝诘淖止?jié)數(shù)。如果是字傳輸，則數(shù)據(jù)長度寄存器的值需乘以4；若為半字傳輸，則需乘以2。主控制器寫端口每寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)長度寄存器減1。當(dāng)數(shù)據(jù)長度寄存器為0時，狀態(tài)寄存器的len位置位；控制寄存器每個位設(shè)定dma的工作方式。控制寄存器每個位的意義如表3所示。dma傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寬度用字節(jié)、半字、字、雙字和4字位指定。這些位只能有一位設(shè)置為1。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶挾扔?個讀/寫傳輸設(shè)備中傳輸寬度窄的一方?jīng)Q定。例如，將數(shù)據(jù)從16位的外部sdram存儲器中搬移到內(nèi)部32位的片內(nèi)存儲器時，傳輸數(shù)據(jù)寬度應(yīng)該設(shè)置為半字。

　　表3控制寄存器位

　　位編號位名稱描述0byte設(shè)置為字節(jié)（8位）方式傳輸1hw設(shè)置為半字（16位）方式傳輸2word設(shè)置為字（32位）方式傳輸3go使能dma傳輸。當(dāng)設(shè)置為1且數(shù)據(jù)長度寄存器不為0時，開始dma傳輸4i_en使能中斷（irq）。當(dāng)i_en為1時，若狀態(tài)寄存器的done位也為1，則dma控制器產(chǎn)生中斷請求。5reen終止讀數(shù)據(jù)傳輸。6ween終止寫數(shù)據(jù)傳輸。7leen數(shù)據(jù)長度寄存器為0時傳輸結(jié)束。當(dāng)leen位為1時，若數(shù)據(jù)長度寄存器達(dá)到0時，則結(jié)束dma傳輸。8rcon讀地址固定。當(dāng)rcon為0時，讀地址在每次數(shù)據(jù)傳輸后增加；當(dāng)rcon為1時，讀地址在每次數(shù)據(jù)傳輸后不增加。9wcon寫地址固定。當(dāng)wcon為0時，寫地址在每次數(shù)據(jù)傳輸后增加；當(dāng)wcon為1時，寫地址在每次數(shù)據(jù)傳輸后不增加。10doubleword設(shè)置為雙字（64位）方式傳輸。11quadword設(shè)置為4字（128位）方式傳輸。

　　1.3軟件編程

　　altera 提供了hal dma設(shè)備的驅(qū)動程序［45］，該驅(qū)動程序把dma傳輸抽象成2種數(shù)據(jù)通道：發(fā)送數(shù)據(jù)通道和接收數(shù)據(jù)通道。當(dāng)存儲器從外設(shè)接收數(shù)據(jù)時，使用數(shù)據(jù)接收通道；當(dāng)存儲器向外設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)時，使用數(shù)據(jù)發(fā)送通道；當(dāng)存儲器間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，既要使用數(shù)據(jù)接收通道又要使用數(shù)據(jù)發(fā)送通道。與dma發(fā)送數(shù)據(jù)通道相關(guān)的函數(shù)有

　　alt_dma_txchan_open（），alt_dma_txchan_send（），

　　alt_dma_txchan_space（），alt_dma_txchan_ioctl（），

　　alt_dma_txchan_close（）；而與dma接收數(shù)據(jù)通道相關(guān)的函數(shù)

　　alt_dma_rxchan_open（），alt_dma_rxchan_prerare（），

　　alt_dma_rxchan_depth（），alt_dma_rxchan_ioctl（）。

　　alt_dma_txchan_open（）和alt_dma_rxchan_open（）

　　函數(shù)分別打開dma控制器的發(fā)送數(shù)據(jù)通道和接收數(shù)據(jù)通道，獲得dma控制器的發(fā)送數(shù)據(jù)通道和接收數(shù)據(jù)通道的句柄，返回非0值表示成功。

　　調(diào)用alt_dma_txchan_send（）函數(shù)產(chǎn)生一次dma發(fā)送數(shù)據(jù)請求。其函數(shù)原型為int alt_dma_txchan_send（alt_dma_txchan dma，const void* from ，alt_u32 length， alt_ txchan_done* done ，void* handle）。調(diào)用此函數(shù)時，length字節(jié)長度的數(shù)據(jù)將從地址from處被發(fā)送。當(dāng)發(fā)送結(jié)束時，函數(shù)返回值為非負(fù)則表示dma傳輸成功，否則表示傳輸失敗。當(dāng)傳輸結(jié)束時，回調(diào)函數(shù)done將被執(zhí)行，handle為函數(shù)done的參數(shù)。

　　dma接收函數(shù)的用法與dma發(fā)送函數(shù)的用法大致相同，其函數(shù)原型為 int alt_dma_rxchan_prepare（alt_dma_rxchan dma，const void* data ，alt_u32 length， alt_ txchan_done* done ，void* handle）。參數(shù)data表示dma接收數(shù)據(jù)存放的起始地址。length表示接收數(shù)據(jù)的長度，單位為字節(jié)。函數(shù)返回值為非負(fù)表示接收成功。當(dāng)接收結(jié)束時，回調(diào)函數(shù)done將被執(zhí)行，handle為函數(shù)done的參數(shù)。另外，與發(fā)送通道和接收通道相關(guān)的還各有2個函數(shù)。與發(fā)送通道相關(guān)的函數(shù)為alt_dma_txchan_space（）和alt_dma_txchan_ioctl（）。alt_dma_txchan_space（）返回傳送到dma發(fā)送信道的發(fā)送請求數(shù)目。alt_dma_txchan_ioctl（）則是執(zhí)行了與器件相關(guān)的控制操作。與接收通道相關(guān)的函數(shù)為：

　　alt_dma_rxchan_depth（）和alt_dma_rxchan_ioctl（）。alt_dma_rxchan_depth（）函數(shù)返回dma接收通道的最大接收請求數(shù)。alt_dma_rxchan_ioctl（）執(zhí)行了與器件相關(guān)的控制操作。

　　2、dma控制器應(yīng)用舉例

　　在軟硬件的調(diào)試過程中，有時需要將內(nèi)存中的一段數(shù)據(jù)通過串口打印出來，作為調(diào)試信息，這時就可利用dma技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。圖2為在sopc builder中構(gòu)建的dma傳輸?shù)挠布B接圖，實現(xiàn)了sdram到串口的數(shù)據(jù)傳輸。

　　圖2硬件連接圖如下的程序?qū)崿F(xiàn)了將sdram中以chr為起始地址的20個字節(jié)的數(shù)據(jù)通過dma方式發(fā)送到串口。其實現(xiàn)的核心代碼如下：

　　3、結(jié)語

　　在某雷達(dá)信號網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字傳輸系統(tǒng)的研制中，將雷達(dá)信號接口單元與網(wǎng)絡(luò)接口單元分別映射為nios ⅱ系統(tǒng)中的2個外設(shè)，利用外設(shè)間的dma方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。實踐證明，利用dma方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，cpu可從繁重的數(shù)據(jù)傳輸工作中釋放出來，提高了cpu進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的能力。