將一款單片機程序移植到另一款單片機

引言

在一些特殊情況下，如成品需要降本，原來的芯片買不到貨，需要將已經(jīng)做好的產(chǎn)品應用程序有一款單片機移植到另一款單片機。本系列文章列出從現(xiàn)有的 STM32F1 器件移植到 STM32F0 器件所需的步驟，旨在幫助開發(fā)工程師節(jié)省更多開發(fā)時間。

3.7 GPIO 接口

與 F1 系列相比， STM32F0 GPIO 外設內(nèi)置了多個新特性，主要包括：

GPIO 映射到 AHB 總線上，可以獲得更佳的性能。

I/O 引腳復用器和映射：引腳通過多路復用器連接到片上外設 / 模塊，該復用器一次只允許一個外設復用功能 (AF) 連接到 I/O 引腳。這樣便可確保共用同一個 I/O 引腳的外設之間不會發(fā)生沖突。

I/O 配置的方式和特性更加豐富。

F0 GPIO 外設是一項全新的設計，因此在結構、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的GPIO 外設。使用 GPIO 寫入 F1 系列的任何代碼都需要重寫后才能在 F0 系列上運行。

01復用功能模式

STM32F1 系列

1、I/O 用作復用功能的配置取決于所使用的外設模式。例如， USART Tx 引腳應配置為復用功能推挽，而 USART Rx 引腳應配置為輸入懸空或輸入上拉。

2、為針對不同器件封裝(尤其是引腳數(shù)較少的器件)優(yōu)化外設 I/O 功能的數(shù)量，可以用軟件將某些復用功能重新映射到其它引腳上。例如，可將 USART2_RX 引腳映射到 PA3(默認重映射)或 PD6(軟件重映射)上。

STM32F0 系列

1、不論使用何種外設模式，都必須將 I/O 配置為復用功能，之后系統(tǒng)才能正確使用 I/O(輸入或輸出)。

2、I/O 引腳通過復用器連接到片上外設/模塊，該復用器一次只允許一個外設的復用功能 (AF)連接到 I/O 引腳。這樣便可確保共用同一個 I/O 引腳的外設之間不會發(fā)生沖突。每個 I/O引腳都有一個復用器，該復用器具有八路復用功能輸入(AF0 到 AF7)，可通過GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器對這些輸入進行配置：通過配置 AF0 到 AF7 可以映射外設復用功能。

3、除了這種靈活的 I/O 復用架構之外，各外設還具有映射到不同 I/O 引腳的復用功能，這可以針對不同器件封裝優(yōu)化外設 I/O 功能的數(shù)量。例如，可將 USART2_RX 引腳映射到PA3 或 PA15 引腳上。

4、配置過程

(1)在 GPIOx_MODER 寄存器中將所需 I/O 配置為復用功能

(2)通過 GPIOx_OTYPER、 GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分別選擇類型、上拉/下拉以及輸出速度

(3)將 I/O 連接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx

3.8 EXTI 中斷源選擇

在 STM32F1 中，通過 AFIO_EXTICRx 寄存器的 EXTIx 位選擇 EXTI 線源，而在 F0 系列中，通過 SYSCFG_EXTICRx 寄存器的 EXTIx 位完成這種選擇。

只有 EXTICRx 寄存器的映射發(fā)生更改，而 EXTIx 位的含義則保持不變。不過，由于最后一個端口為 F，因此 EXTIx 位的值范圍最大為 0b0101(在 F1 系列中，最大值為 0b0110)。

3.9 Flash 接口

下表介紹了 STM32F1 系列與 STM32F0 系列的 Flash 接口之間的區(qū)別，分組如下：

新接口，新技術

新架構