DVI是Digital VisualInterface(數(shù)字視頻接口)的縮寫。在嵌入式電子領域,像DVI這樣的高清接口應用越來越多,很多嵌入式產(chǎn)品采用H.264視頻編碼技術(shù),支持播放H.264格式的720P分辨率的視頻文件,這就需要至少1024×768分辨率的顯示輸出設備。
MX51是飛思卡爾半導體的基于ARM Cortex-A8內(nèi)核的高端ARM嵌入式多媒體處理器,支持720P視頻多種格式的硬解碼,可以用來開發(fā)高清機頂盒、上網(wǎng)本等產(chǎn)品,很多情況下需要集成DVI這樣的高清視頻端子。
在嵌入式電子產(chǎn)品中,Linux操作系統(tǒng)占有越來越多的市場份額。本文采用Linux2.6.28內(nèi)核和MX51作為系統(tǒng)的軟、硬件平臺,詳細論述了基于framebtffer技術(shù)開發(fā)DVI顯示驅(qū)動程序的方法。
1 DVI概述
DVI接口只在一些高端顯示器上可以看到,一般常見的液晶顯示器只有VGA接口。VGA接口顯示的是模擬信號,而DVI接口顯示的是數(shù)字信號,它傳輸沒有經(jīng)過壓縮的數(shù)字信號,最高速率可達4.9 Gbps,對高清視頻顯示可以達到較好的保真度,減少模擬信號傳輸時的信號損失。
DVI基于TMDS(Transition Minimized Differential Signaling,轉(zhuǎn)換最小差分信號)技術(shù)來傳輸數(shù)字信號,TMDS運用先進的編碼算法把8位數(shù)據(jù)(R、G、B中的每路基色信號)通過最小轉(zhuǎn)換編碼為10位數(shù)據(jù)(包含行場同步信息、時鐘信息、數(shù)據(jù)DE、糾錯等),經(jīng)過DC平衡后,采用差分信號傳輸數(shù)據(jù)。DVI和LVDS、TTL相比有較好的電磁兼容性能,可以用低成本的專用電纜實現(xiàn)長距離、高質(zhì)量的數(shù)字信號傳輸。
2 硬件接口
本設計采用的硬件平臺是基于飛思卡爾半導體的MX51多媒體應用處理器開發(fā)板。該處理器集成了多種外設接口,其中包括兩個液晶顯示控制器(LCDC)及其接口,可以連接各類LCD,分辨率最大支持1280×800像素。通過MX51的LCD1接口,外擴德州儀器公司的TFP410芯片實現(xiàn)DVI視頻輸出,MX51的高清720P視頻解碼能力需要較大分辨率的顯示輸出設備。圖1為MX51的LCD1接口與TFP410的連接圖。
圖1中的TX2±、TX1±、TX0±、TXC±信號是DVI視頻輸出信號4對,8個信號。DATA[23:0]是視頻數(shù)據(jù)輸入信號,對應MX51 LCD1的DATA[23:0];DE、VSYNC、HSYNC、IDCK±等時鐘信號分別對應LCD1的相應的引腳。SCL、SDA是I2C總線時鐘和數(shù)據(jù)信號,接MX51 I2C接口的2個引腳。以上硬件電路連接,可實現(xiàn)MX51輸出高清視頻到DVI芯片,再通過外接LCD顯示。MX51處理器內(nèi)部集成的LCD控制器包括如下主要寄存器:
①LSSAR寄存器。設置顯示緩沖區(qū)的首地址。
?、贚SR寄存器。設置顯示緩沖區(qū)的大小。
③LPCR寄存器。設置像素時鐘頻率PCD、同步時鐘極性FB_SYNC_CLK_INVERT、OE信號極性FB_SYNC_OE_ACT_HIGH、垂直信號時鐘極性FB_SY NC_VERT_HIGH_ACT、水平信號時鐘極性FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT。
?、躄HCR寄存器。設置行同步信號的hsync_len、left_margin和right_margin。
?、軱VCR寄存器。設置幀同步信號的vsync_len、upper_margin和lower_margin。
⑥LPCCR寄存器。設置屏幕的顯示亮度,LPCCR的低8位控制PWM的脈沖高電平占空比,調(diào)節(jié)范圍為0x00~0xFF。
3 Linux的幀緩沖設備
3.1 framebuffer機制
framebuffer(幀緩沖)是出現(xiàn)在Linux2.2.xx之后版本內(nèi)核的一種驅(qū)動程序接口,在Linux體系中它居于上層應用程序和底層顯示設備之間。framebuffer屏蔽了不同顯示設備間的差異,將顯示設備抽象為幀緩沖區(qū),它是一種供用戶態(tài)實現(xiàn)直接寫屏的抽象設備。framebuffer可
以看成是顯存的一個映像,用戶通過內(nèi)存映射將其映射到進程的地址空間后,通過對顯示緩沖區(qū)的讀寫操作可直接控制LCD的屏幕輸出。
frameBuffer設備驅(qū)動主要基于linux/include/linux/fb.h和linux/drivers/video/fbmem.c這兩個文件。fb.h中包含了與幀緩沖設備相關的重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。fbmem.c是framebuffer機制的核心程序,它為上層應用程序提供了通用接口,同時也為下層特定硬件提供了接口。其內(nèi)的函數(shù)可對具體硬件進行操作,比如對寄存器進行設置,對顯示緩沖進行映射等。
3.2 幾個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
(1)struct fb_info
這個結(jié)構(gòu)是Linux為幀緩沖區(qū)設備定義的驅(qū)動層接口,它包含了關于幀緩沖設備屬性和操作的完整描述,部分成員定義如下:
其中,var記錄用戶可以修改的顯示控制器參數(shù),包括屏幕分辨率和每個像素的位寬等;fix記錄用戶不能修改的顯示控制器參數(shù);cmap為當前的顏色表;fbops指向?qū)Φ讓佑布僮鞯暮瘮?shù)集;dev表示幀緩沖設備;screen_base為I/O映射的虛擬基地址。
(2)struct fb_ops
該結(jié)構(gòu)提供了指向底層操作的函數(shù)指針,其成員函數(shù)最終與LCD控制器硬件打交道,這些函數(shù)需要驅(qū)動開發(fā)者根據(jù)LCD控制器的硬件設置及LCD顯示屏的硬件參數(shù)進行設計。該結(jié)構(gòu)部分成員定義如下:
其中,fb_check_var用于檢查可變的屏幕參數(shù),并調(diào)整其為硬件支持的值;fb_set_par根據(jù)屏幕參數(shù)設置具體讀寫LCD控制器的寄存器以使其進入相應的工作狀態(tài),fb_setcolreg設置color寄存器來實現(xiàn)偽顏色表和顏色表的填充。
(3)struct fb_var_screeninfo
這是fb_info的成員結(jié)構(gòu)體。它記錄了幀緩沖設備和指定顯示模式的可修改信息,包括屏幕分辨率、每個像素的位寬、幀延時、行延時等。
(4)struct fb_fix_screeninfo
這是fb_info的成員結(jié)構(gòu)體,它描述顯示卡的屬性,并且在系統(tǒng)運行時不能被修改,例如緩沖區(qū)的首地址、長度等。當一種模式被設定后,內(nèi)存信息由顯示卡硬件給出,內(nèi)存的位置等信息就不可修改。
MX51將LCD控制器直接嵌入到處理器芯片內(nèi)部,這為嵌入式系統(tǒng)關于顯示功能的擴展提供了直接接口。LCD控制器驅(qū)動是DVI設備驅(qū)動的核心,它是一個標準的framebuffer設備驅(qū)動。設計驅(qū)動程序,首要的是配置LCD控制器,設置幀緩沖區(qū),這在很大程度上要依賴于上述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),驅(qū)動設計需填寫相關結(jié)構(gòu)體并完成系統(tǒng)指定的接口函數(shù)。
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