plc梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念：

01軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。

如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱(chēng)該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱(chēng)為編程元件。

02能流

如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”（PowerFlow）從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn)5（經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖1b所示的梯形圖。

03母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱(chēng)為母線（Busbar），。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫(huà)出。

04梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。

05梯形圖的組成

①母線：梯形圖的左側(cè)豎直線稱(chēng)為起始母線，右側(cè)豎直線稱(chēng)為終止母線（終止母線可以省略）。母線相當(dāng)于電路中的電源線，梯形圖從左母線開(kāi)始，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和線圈，終止于右母線。

②觸點(diǎn)：梯形圖中的觸點(diǎn)有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種。這些觸點(diǎn)可以是外部觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài)，每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號(hào)，同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。

③線圈：梯形圖中的線圈類(lèi)似于接觸器與繼電器的線圈，代表邏輯輸出的結(jié)果，在使用中同一標(biāo)號(hào)的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。

plc梯形圖編程實(shí)例

1．具有自鎖功能的程序

利用自身的常開(kāi)觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱(chēng)為自鎖。如圖1所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

a）停止優(yōu)先b）起動(dòng)優(yōu)先

圖1a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開(kāi)。圖1b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

2．具有互鎖功能的程序

利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

圖2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

如圖3所示為采用plc控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部I/O接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。

圖3用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖

應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。因?yàn)镻LC軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來(lái)不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間一般較閉合時(shí)間長(zhǎng)。例如Y0雖然斷開(kāi)，可能KM1的觸點(diǎn)還未斷開(kāi)，在沒(méi)有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。

PLC編程初學(xué)者的必須掌握的幾個(gè)梯形圖

1、啟動(dòng)、保持、停止電路

2.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

3.閃爍電路

4.延時(shí)接通/斷開(kāi)電路

5.DF上升沿微分，DFI下降沿微分

DF：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。

DFI：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。

示例說(shuō)明

在檢測(cè)到X0的上升沿（OFF→ON）時(shí)，Y0僅為ON一個(gè)掃描周期。

在檢測(cè)到X1的下降沿（ON→OFF）時(shí)，Y1僅為ON一個(gè)掃描周期。

描述

當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從OFF狀態(tài)到ON狀態(tài)變化時(shí)，DF指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。

當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從ON狀態(tài)到OFF狀態(tài)變化時(shí)，DFI指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。

若執(zhí)行條件最初即為閉合，則PLC接通電源，則不會(huì)產(chǎn)生輸出。

編程時(shí)的注意事項(xiàng)

DF和DFI指令的使用次數(shù)有限制，CX1-16R使用這兩個(gè)指令的次數(shù)之和最多為128次。

6、微分指令的應(yīng)用示例

如果采用微分指令編程，可以使程序調(diào)試更加簡(jiǎn)單。

自保持回路應(yīng)用示例

使用微分指令可以保持輸入信號(hào)。