--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- FPGA 芯片 Xilinx Spartan-6 LX75
- PWM通道 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ
- Encoder信號 2組
- 數(shù)字輸入 18路 LVTTL 5V 10MHZ
- 數(shù)字輸出 8路 LVTTL 5V 10MHZ
--- 產(chǎn)品詳情 ---
【概述】
CBox是一款基于實時CPU+FPGA架構(gòu)的一體化快速原型控制器產(chǎn)品??煞奖愫蛯嶋H設(shè)備進行連接來進行控制算法的實時驗證。配置上EasyGo DeskSim軟件,方便完成系統(tǒng)模型編譯運行,實時調(diào)參,數(shù)據(jù)記錄等功能,從而進行半實物仿真。
【產(chǎn)品特色】
■一體化設(shè)計
體積小巧,便攜性好,方便安裝進機柜。
■功能強大
既可以基于CPU做20Khz以下的控制,又可基于FPGA 做幾百k的高速算法控制。
■接口豐富
含有豐富的IO接口以及通訊接口,可做分布式控制。
【硬件規(guī)格】
硬件配置 |
|
CPU | 2.4G四核處理器,安裝實時linux操作系統(tǒng)。4GB內(nèi)存。 |
FPGA 芯片 | Xilinx Spartan-6 LX75 |
IO配置 | 模擬輸入: 16ch,16bit,±10V,200KS/s/ch,同步采集 模擬輸出:4ch,16bit,±10V,125KS/s/ch,同步輸出 PWM通道: 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ 數(shù)字輸入: 18路 LVTTL 5V 10MHZ 數(shù)字輸出: 8路 LVTTL 5V 10MHZ Encoder信號:2組 |
軟件配置 | 基礎(chǔ)版:配置DeskSim實時軟件,支持算法模型在CPU上實時運行。FPGA支持 No Solver模式??刂扑俾首羁炜蛇_(dá)20KHz。 高級版:配置DeskSim實時軟件以及EasyGo FPGA Coder工具包,支持算法模型在CPU和FPGA上實時運行,F(xiàn)PGA支持No Solver和FPGA Coder Solver兩種模式??刂扑俾士蛇_(dá)幾百KHz。 |
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