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系統(tǒng)原理圖：

   基于AB32VG1溫控試驗箱主要由控制系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、溫度傳感器監(jiān)控系統(tǒng)、顯示控制系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)不容置疑的成為了高低溫試驗箱的核心，控制系統(tǒng)決定了試驗箱的升溫速率、精度、是否有程序控制等重要指標?，F在高低溫試驗箱的控制器采用底層移植RT-Thread RTOS，過程采用PID與模糊控制相組合的控制方式。數據遠程BLE發(fā)送。

    顯示系統(tǒng)采用中景園320RGB*480 dots matrix TFT LCD module。

    基于基于RT-Thread  PID控制器，軟件方面本文移植了RT-Thread操作系統(tǒng),并應用了RT-Thread操作系統(tǒng)架構中的一些功能函數,例如信號、郵箱、線程、事件集等,加入到了整體軟件設計中。AB32 BLE功能有待完善

PID名字的由來：
P：Proportion（比例），就是輸入偏差乘以一個常數。
I ：Integral（積分），就是對輸入偏差進行積分運算。
D：Derivative（微分），對輸入偏差進行微分運算。

<代碼見附件>