聚豐項目 > 雙向伺服力反饋裝置(力覺舵機(jī))
力反饋裝置，目前市面上能接觸到的都是模似式(如震動式和電麻式)的裝置，并且都是單向控制的，且本項目是具備真實力觸覺反饋并雙向傳送力觸覺的裝置。 目前具有真實力觸反的裝置都是基于液壓驅(qū)動的、大型的、價格昂貴的、尚在實驗階段的裝置，且本項目是純電式小型化便于二次開化的以舵機(jī)型式出現(xiàn)的力反饋裝置。 本項目由兩個力覺舵機(jī)和一個控制器組成非常便于你二次開發(fā)成無線遙操控的各種機(jī)械手或機(jī)器人等。 正因為要做到小型化、高度集成化本項目的力覺舵機(jī)采用IDT 公司出品的ZMID520xMLIN01201位置傳感器制成曲面的軸邊位置傳感器。
AA生生
AA生生
團(tuán)隊成員
鄭寶生 開發(fā)者
本項目由一個控制器、兩個力覺舵機(jī)及電池組成。
控制器含有單片機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器。
力覺舵機(jī)含有電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、力傳感器、由IDT公司提供的非接觸式感應(yīng)型位置傳感器。
制作過程(力覺舵機(jī)裝配位置傳感器過程)
本項目部分專利尚未公開，因此不便在此公開控制算法，敬請諒解。
力反饋雙向伺服裝置(力覺舵機(jī))正常工作時你任意操控兩個舵機(jī)中的一個別一個舵機(jī)都會同時伺服隨動，兩個舵機(jī)在工作時是不分主控端和從動端的兩者都是主控端并兩者都是從動端，你也可以雙手同時操控兩個舵機(jī)，此時你可感知兩手互交的力度。當(dāng)你單手操控一個舵機(jī)別一舵機(jī)觸碰到剛性或軟性物體時，你的操控手指就象真實觸碰到剛性或軟性物體一樣。
本項目非常適合你二次開發(fā)制作成具有力反饋臨場感功能的機(jī)械手，如具有力反饋的拆彈機(jī)器人、具有力反饋的手術(shù)機(jī)器人、危險作業(yè)機(jī)器人、深海作業(yè)機(jī)器人等。本項目還非常便于連接遙控模塊開發(fā)成你喜歡的遠(yuǎn)距離遙操控力反饋裝置，你還可以用本項目的力覺舵機(jī)制作你想要的虛擬現(xiàn)實力反饋臨場感裝置，如基于虛擬現(xiàn)實力反饋手柄等。
jf_1689824241.0872： 很棒
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AA生生： 謝了,過獎了,你還是給點(diǎn)過見吧
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AA生生： 給意見 給意見
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AA生生： 給意見 給意見
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jf_1689824191.5185： 牛逼
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葬花佛： 帥呀，感覺可以開發(fā)產(chǎn)品出來玩
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葬花佛： 您好，對您這邊的項目很感興趣，可以加微信聊聊嗎？鞏文潔，18222005391微信手機(jī)同號
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jf_69826984： 我需要
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