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研究型全自主移動機器人DM-B2x0/450是鷗鵬科技推出的在國內(nèi)具有較高性價比的機器人教學、科研、實驗、競技平臺。
機器人整體設計遵循模塊化設計理念，完全采用工業(yè)化器件，其具有可靠性高，系統(tǒng)開放性好、方便用戶擴展的特點。
主控制器采用最新潮流高性能PC或嵌入式PC，驅動控制使用一體化智能控制與驅動模塊，配合帶光電編碼器反饋的高精度直流伺服電機，使得系統(tǒng)有很高的控制精度，可配備各種傳感器如：聲納、紅外傳感器、云臺視覺傳感器、雙目視覺傳感器、激光測距傳感器、電子羅盤、電子陀螺、溫度等傳感器。
自主移動機器人融合了計算機視覺、多智能體協(xié)同與通訊、無線局域網(wǎng)技術，運動控制等先進技術，使得它成為智能機器人關鍵技術研究開發(fā)、機器人創(chuàng)新實驗和高校機器人教育的理想平臺。
作為一款為各高校參加RoboCup競技比賽的而設計開發(fā)的的平臺，它已經(jīng)取得了不少的成績；而模塊化和緊湊的設計，在搭載各種不同的傳感器及其它模塊后，它也成為了各高校理工科所需的功能完善的機器人研究開發(fā)及實驗實訓平臺。
機器人整體設計遵循模塊化設計理念，完全采用工業(yè)化器件，其具有可靠性高，系統(tǒng)開放性好、方便用戶擴展的特點。
主控制器采用最新潮流高性能PC或嵌入式PC，驅動控制使用一體化智能控制與驅動模塊，配合帶光電編碼器反饋的高精度直流伺服電機，使得系統(tǒng)有很高的控制精度，可配備各種傳感器如：聲納、紅外傳感器、云臺視覺傳感器、雙目視覺傳感器、激光測距傳感器、電子羅盤、電子陀螺、溫度等傳感器。
自主移動機器人融合了計算機視覺、多智能體協(xié)同與通訊、無線局域網(wǎng)技術，運動控制等先進技術，使得它成為智能機器人關鍵技術研究開發(fā)、機器人創(chuàng)新實驗和高校機器人教育的理想平臺。
作為一款為各高校參加RoboCup競技比賽的而設計開發(fā)的的平臺，它已經(jīng)取得了不少的成績；而模塊化和緊湊的設計，在搭載各種不同的傳感器及其它模塊后，它也成為了各高校理工科所需的功能完善的機器人研究開發(fā)及實驗實訓平臺。
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