本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MPU9250芯片的相關(guān)資料合集免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了：使用MPU9250芯片進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器程序，英文森運(yùn)動(dòng)傳感器通用評(píng)估委員會(huì)（UEVB）用戶指南，MPU-9250產(chǎn)品中文說明書，MPU-9250產(chǎn)品英文數(shù)據(jù)手冊(cè)，MPU-9250寄存器和說明，叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解，姿態(tài)解算說明

　　MPU9250是一-個(gè)QFN封裝的復(fù)合芯片（MCM）， 它由2部分組成。一組是3軸加速度還有3軸陀螺儀，另一組則是AKM公司的AK8963 3軸磁力計(jì)。所以，MPU9250是一款9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，他在小小的3X3X1mm的封裝中融合了3軸加速度，3 軸陀螺儀以及數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP） 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接輸出9軸的全部數(shù)據(jù)。一體化的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)性的融合，時(shí)鐘校準(zhǔn)功能，讓開發(fā)者避開了繁瑣復(fù)雜的芯片選擇和外設(shè)成本，保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助12C接口，比如連接壓力傳感器。

　　MPU9250的具有三個(gè)16位加速度AD輸出，三個(gè)16位陀螺儀AD輸出，三個(gè)6位磁力計(jì)AD輸出。精密的慢速和快速運(yùn)動(dòng)跟蹤，提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數(shù)選擇（土250，土500，士1000， and土2000 。/秒（dps）），可編程的加速度參數(shù)選擇土2g，土4g，土8g， 土16g， 以及最大磁力計(jì)可達(dá)到土4800uT。

　　其他業(yè)界領(lǐng)先的功能還有可編程的數(shù)字濾波器， 40-85 C時(shí)帶高精度的1%的時(shí)鐘漂移，嵌入了溫度傳感器，并且?guī)в锌删幊讨袛?。該裝置提供12C和SPI的接口，2. 4-3. 6V的供電電壓，還有單獨(dú)的數(shù)字10口，支持1.71V到VDD。

　　通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI，若需要更快的速度，可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。

　　采用CMOS-MEMS的制作平臺(tái)，讓傳感器以低成本的高性能集成在- -個(gè)3x3x1mm的芯片內(nèi)，并且能承受住10， 000g 的震動(dòng)沖擊。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　無需觸碰操作的技術(shù)

　　手勢(shì)控制

　　體感游戲控制器

　　位置查找服務(wù)

　　手機(jī)等便攜式游戲設(shè)備

　　PS4或XBOX等游戲手柄控制器

　　3D電視遙控器或機(jī)頂盒

　　3D鼠標(biāo)

　　可穿戴的健康智能設(shè)備