對中板生產(chǎn)廠來說，鋼板切邊設(shè)備是關(guān)鍵設(shè)備之一。它的正常高效運(yùn)行是中板生產(chǎn)線優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的必要條件之一，在中板生產(chǎn)中扮演著很重要的角色，而夾送輥控制系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心部分，因此對夾送輥控制系統(tǒng)的工作可靠性、準(zhǔn)確性提出了很高的要求。計(jì)算機(jī)技術(shù)以及智能控制技術(shù)的發(fā)展，為夾送輥控制系統(tǒng)的高質(zhì)量控制提供了良好的應(yīng)用平臺。

　　針對改造前老系統(tǒng)控制精度不高，產(chǎn)生兩邊出力不均衡，鋼板在剪切過程中經(jīng)常跑偏，導(dǎo)致鋼板剪偏甚至剪廢的情況，本課題提出了利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊PID控制徹底解決問題的方案。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)現(xiàn)代智能控制理論與當(dāng)前的數(shù)字技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的力矩跟隨調(diào)節(jié)，協(xié)調(diào)控制多臺電機(jī)的力矩，包括：一臺主機(jī)（采用速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)），七臺從機(jī)（采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)調(diào)節(jié)器）。本論文主要內(nèi)容有：

　　（1）首先對本課題的提出，解決及效果作簡要的介紹；

　?。?）對模糊控制算法作了比較深入的介紹；

　?。?）研究了參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制；

　?。?）討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)建模和控制；

　?。?）闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊PID控制在夾送輥控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。