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聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，是基于無(wú)線通信技術(shù)的新型導(dǎo)引系統(tǒng)，可以應(yīng)用于新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，這種聲音控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式將有著廣闊的應(yīng)用前景。將聲音導(dǎo)引無(wú)線通信技術(shù)與單片機(jī)結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)了聲音導(dǎo)引電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)接收平臺(tái)接收到聲音時(shí)間不同，計(jì)算出指定位置，通過(guò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)控制電動(dòng)車(chē)到達(dá)指定位置。用單片機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)的控制。通過(guò)單片機(jī)和NEC控制板控制電動(dòng)車(chē)移動(dòng)。使用L298雙通道直流電機(jī)集成驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的兩個(gè)直流電機(jī)。電動(dòng)車(chē)的音頻發(fā)聲裝置采用喇叭。導(dǎo)引平臺(tái)采用麥克接收聲音，進(jìn)行放大后送入單片機(jī)處理，進(jìn)而計(jì)算出電動(dòng)車(chē)與指定位置的距離，再通過(guò)無(wú)線模塊把誤差信號(hào)發(fā)送給電動(dòng)車(chē)，引導(dǎo)電動(dòng)車(chē)到達(dá)指定位置。
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