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基于 IRMCK201 和 DSP 的全數(shù)字化交流伺服驅(qū)動平臺的
設計主要包括以 IRMCK201 為核心的電流環(huán)和速度環(huán)設計、以
TMS320F2812 為核心的位置環(huán)設計、功率驅(qū)動電路設計、保護
電路設計以及 SERCOS 總線接口模塊設計。 其中電流環(huán)和速度
環(huán)設計包含基于 IR2175 的電流檢測電路和電機轉(zhuǎn)子的速度和
位置檢測電路。 其硬件結構圖如圖 1 所示。DSP 作為主控芯片負責位置環(huán)處理、IRMCK201 芯片的寄
存器設置、 與 SERCOS 從站模塊通信、 鍵盤和顯示以及與 PC機的通信實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控。 IRMCK201 接收電流檢測電路反饋的
電流信號和轉(zhuǎn)子的速度和位置檢測電路反饋的編碼器信號，完
成系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)控制， 并產(chǎn)生 SVPWM 信號來驅(qū)動功
率模塊。 保護電路可以輸出信號到 IRMCK201 的 GATEKILL 引
腳和 DSP 的外部中斷引腳， 關斷 SVPWM 信號， 實現(xiàn)過流、欠
壓、過壓保護。
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