FSM 分兩大類：米里型和摩爾型。

　　組成要素有輸入(包括復(fù)位)，狀態(tài)(包括當前狀態(tài)的操作)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，狀態(tài)的輸出條件。

　　設(shè)計FSM 的方法和技巧多種多樣，但是總結(jié)起來有兩大類：第一種，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移和狀態(tài)的操作和判斷等寫到一個模塊(process、block)中。另一種是將狀態(tài)轉(zhuǎn)移單獨寫成一個模塊，將狀態(tài)的操作和判斷等寫到另一個模塊中(在Verilog 代碼中，相當于使用兩個“always” block)。其中較好的方式是后者。其原因

　　如下：

　　首先FSM 和其他設(shè)計一樣，最好使用同步時序方式設(shè)計，好處不再累述。而狀態(tài)機實現(xiàn)后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移是用寄存器實現(xiàn)的，是同步時序部分。狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件的判斷是通過組合邏輯判斷實現(xiàn)的，之所以第二種比第一種編碼方式合理，就在于第二種編碼將同步時序和組合邏輯分別放到不同的程序塊(process，block)　中實現(xiàn)。這樣做的好處不僅僅是便于閱讀、理解、維護，更重要的是利于綜合器優(yōu)化代碼，利于用戶添加合適的時序約束條件，利于布局布線器實現(xiàn)設(shè)計。顯式的 FSM 描述方法可以描述任意的FSM(參考Verilog 第四版)P181 有限狀態(tài)機的說明。兩個 always 模塊。其中一個是時序模塊，一個為組合邏輯。時序模塊設(shè)計與書上完全一致，表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移，可分為同步與異步復(fù)位。