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以高地隙自走式噴霧機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱PLC作為主控制器，通過(guò)控制電磁換向閥接通液壓缸實(shí)現(xiàn)車(chē)輛不同行走模式和不同轉(zhuǎn)向模式的切換，使車(chē)輛在工作及運(yùn)輸過(guò)程中可以靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向、行走和避障操作。最后，通過(guò)在3WP-2600G高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)上的成功應(yīng)用，驗(yàn)證了該系統(tǒng)具有較高的可靠性和反應(yīng)靈敏度，對(duì)大型植保機(jī)械行走及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。
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