嵌入式 linux 系統(tǒng)環(huán)境以其易于移植裁減、內(nèi)核小、效率高、完整、原代碼開放及性能優(yōu)異等特點，在嵌入式領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。Linux 的 USB 設(shè)備端的源代碼中主要有 USB device 的海量存儲設(shè)備、串口設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等設(shè)備驅(qū)動程序及各種 USB device 控制器芯片的驅(qū)動程序。市場上 USB 設(shè)備控制器芯片種類繁多，大多數(shù)用戶需要針對特定應(yīng)用來開發(fā)相關(guān)的 USB 設(shè)備控制器驅(qū)動程序，才能使設(shè)備正常工作在 linux 操作系統(tǒng)下。

　1 USB 設(shè)備端驅(qū)動

　　Linux Gadget 子系統(tǒng)主要分為三層：第一層為芯片驅(qū)動層，負責將各種 USB device 控制器抽象為統(tǒng)一的函數(shù)接口，以供上層驅(qū)動程序調(diào)用；第二層主要是對操作函數(shù)的簡單封裝；第三層為設(shè)備驅(qū)動層，可根據(jù)系統(tǒng)的需求實現(xiàn)所對應(yīng)的功能。圖 1 所示是 Linux Gadget 子系統(tǒng)的驅(qū)動層次。Linux Gadget 子系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動層主要根據(jù)各個類別的規(guī)范及協(xié)議實現(xiàn)各種設(shè)備的驅(qū)動，本設(shè)計需要使一個嵌入式設(shè)備擁有移動硬盤的功能，所以，可以根據(jù)海量存儲類的規(guī)范及協(xié)議來實現(xiàn)該功能。