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發(fā)視頻使用小型Zynq SoC芯片實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車輛檢測(cè)算法的資料函數(shù)
2019-10-30 |
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資料介紹
針對(duì)TINYYOLO車輛檢測(cè)算法計(jì)算量過(guò)大，且在小型嵌入式系統(tǒng)中難以達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)要求的問(wèn)題。利用小型Zynq SoC系統(tǒng)的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)以及TINYYOLO的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值中存在大量接近零的權(quán)值參數(shù)這一特點(diǎn)，提出硬件并行加速的改進(jìn)算法，稱為濃縮小型深度網(wǎng)絡(luò)（Xerantic-TINYYOLO，X-TINY YOLO）車輛檢測(cè)算法。首先對(duì)TINYYOLO中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓縮；其次采用高效多級(jí)流水線、流水線內(nèi)全并行的方式對(duì)卷積計(jì)算部分進(jìn)行算法加速；最后提出與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相配合的數(shù)據(jù)切割和傳輸方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，X-TINYYOLO僅消耗50%的片內(nèi)硬件資源，可在相對(duì)于GPU和CPU性價(jià)比更高更適合嵌入式場(chǎng)景的Zynq SoC系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，且其檢測(cè)速度達(dá)到24幀/s，滿足車輛檢測(cè)的實(shí)時(shí)性要求。
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