資料介紹
針對TINYYOLO車輛檢測算法計算量過大,且在小型嵌入式系統(tǒng)中難以達到實時檢測要求的問題。利用小型Zynq SoC系統(tǒng)的架構(gòu)優(yōu)勢以及TINYYOLO的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值中存在大量接近零的權(quán)值參數(shù)這一特點,提出硬件并行加速的改進算法,稱為濃縮小型深度網(wǎng)絡(luò)(Xerantic-TINYYOLO,X-TINY YOLO)車輛檢測算法。首先對TINYYOLO中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行壓縮;其次采用高效多級流水線、流水線內(nèi)全并行的方式對卷積計算部分進行算法加速;最后提出與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相配合的數(shù)據(jù)切割和傳輸方案。實驗結(jié)果表明,X-TINYYOLO僅消耗50%的片內(nèi)硬件資源,可在相對于GPU和CPU性價比更高更適合嵌入式場景的Zynq SoC系統(tǒng)上實現(xiàn),且其檢測速度達到24幀/s,滿足車輛檢測的實時性要求。
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