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攝像頭作為無(wú)人車(chē)系統(tǒng)中最重要的傳感器之一，因?yàn)槠?a target='_blank' class='arckwlink_none'>信息豐富、觀測(cè)距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，在障礙物檢測(cè)和紅綠燈檢測(cè)等方向發(fā)揮著不可替代的作用，是對(duì)激光雷達(dá)感知結(jié)果的重要補(bǔ)充。 但攝像頭有著容易受環(huán)境影響、缺乏深度信息等缺點(diǎn)，給無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的視覺(jué)感知算法帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。因此，如何建立一套高精確率和高穩(wěn)定性的視覺(jué)感知算法，是無(wú)人車(chē)感知模塊的核心問(wèn)題。 視覺(jué)感知算法在Apollo平臺(tái)上主要有3個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，分別是紅綠燈檢測(cè)、車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)、基于攝像頭的障礙物檢測(cè)。
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