描述

該項目將告訴您如何為使用 Arduino 制作的遙控汽車或機器人制作一個簡單且最小的控制器。控制器支持向前、向后、向左和向右運動以及順時針和逆時針運動。市場上有很多這樣的控制器，但這個要便宜得多，而且是 DIY 東西。所以，如果你喜歡自己制作東西而不是直接從市場上購買，這個項目適合你。

該項目由 LCSC 贊助。我一直在使用LCSC.com 的電子元件。LCSC 堅定地致力于以最優(yōu)惠的價格提供種類繁多的原裝優(yōu)質(zhì)電子元件，并通過全球運輸網(wǎng)絡向 200 多個國家/地區(qū)提供服務。立即注冊，以極低的價格從主要國際電子元件制造商處購買主要電子元件。

電路與工作

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控制器需要的主要組件是：

• 按鈕 (SW1-SW6) 用于獲取每個動作的輸入。
• 或門 7432
• 逆變器7404

電路中還需要其他組件，如連接器、LED 和電阻器。轉(zhuǎn)到組件列表以獲取詳細信息。

每個動作的邏輯，如向前、向后、向左、向右、CW 和 CCW 旋轉(zhuǎn)，都基于使用由 IC1、IC2 和 IC3 邏輯門形成的 6×4 編碼器電路的真值表。按下六個開關（S1 到 S6）中的任何一個，就會根據(jù)真值表生成相應的二進制編碼的十進制 (BCD) 代碼。

控制器編碼器的真值表

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在這個項目中，我們將使用或門和非門根據(jù)真值表制作一個編碼器。

當或門的輸入變高時，其輸出為高。相應的輸出連接到非門（十六進制反相器）的輸入引腳。當非門的輸入為高電平時，其輸出為低電平。其他輸入也是如此。

或門的所有輸入線都使用電阻器 R1 至 R6 下拉至地。當按下正向開關S1時，IC1的或門N1的輸出變?yōu)楦唠娖剑瑥亩笽C1的N2（或門）變?yōu)楦唠娖健?/font>同時，它使IC1的或門N3變高，從而使IC2的N1（或門）變高。

IC1 和 IC2 的輸出分別饋送到 IC3（非門）的輸入引腳 1 和 5。在將信號饋送到 IC3 之前，生成的代碼是 1010。但是在通過 IC3 之后，輸出變?yōu)?0101。這是根據(jù)真值表向前移動機器人所需的邏輯。

同樣，當反向開關S4被按下時，使IC1的輸出門N4和IC2的輸出門N2變?yōu)楦唠娖健?/font>在信號到達IC3之前，代碼為0101，通過IC3后，代碼變?yōu)?010。這是根據(jù)真值表向后移動機器人所需的邏輯。

為所有輸入開關生成的輸出代碼可在連接器 CON2 上獲得。

建設和測試

在 PCB 上組裝電路后，在 CON1 上連接一個 5V DC。將所有 LED（LED1 到 LED4）連接到前面板以指示輸出。LED 將根據(jù)生成的代碼發(fā)光，指示高（邏輯 1）或低（邏輯 0）狀態(tài)。也就是說，可以通過相應 LED 的發(fā)光和真值表來檢查每個輸入開關的狀態(tài)。

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用于控制機器人的現(xiàn)成射頻發(fā)射器很容易在網(wǎng)上或在本地市場上獲得。該電路可以與射頻發(fā)射電路一起使用來控制機器人。

將搖桿的 4 針接頭（A、B、C、D）連接到射頻發(fā)射器的 4 針輸入（D0、D1、D2、D3）。您會在 RF 發(fā)射器中找到一個 6 針接頭，標記為 D0、D1、D2、D3、+5V 和 GND。如果您為操縱桿使用單獨的電源，請不要忘記接地。